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188宝金博页面版: Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法

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内容提示: 工程科学学报,第 37 卷,第 5 期:655—660 ,2015 年5 月 Chinese J ournal of Engineering,Vo1.37 ,No.5 :655—660 ,May 2015 DOI:10.13374/j.issn2095—9389.2015.05.018 ;http://journals.ustb.edu.cn Watt- I 型六杆 刚体 导引机构 的解域综合方法 韩建友因,李人武,杨通,崔光珍 北京科技大学机械工程学院 ,北京 100083 囡 通信作者 ,E —mail :jyhan@ ustb.edu.cn 摘要给出了Watt- I 型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终 能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式 ,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后...

文档格式:PDF | 页数:6 | 浏览次数:90 | 上传日期:2015-11-20 19:47:57 | 文档星级:
工程科学学报,第 37 卷,第 5 期:655—660 ,2015 年5 月 Chinese J ournal of Engineering,Vo1.37 ,No.5 :655—660 ,May 2015 DOI:10.13374/j.issn2095—9389.2015.05.018 ;http://journals.ustb.edu.cn Watt- I 型六杆 刚体 导引机构 的解域综合方法 韩建友因,李人武,杨通,崔光珍 北京科技大学机械工程学院 ,北京 100083 囡 通信作者 ,E —mail :jyhan@ ustb.edu.cn 摘要给出了Watt- I 型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终 能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式 ,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给 出该类 型机构 的回路 与分支缺 陷判定方 法.通过缺陷判定得 到无缺 陷的机构 解可行 域 ,从 而使设 计者 能够得到 满足更 多设 计要求的更优机构.避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方 法 的实用性和有效性 . 关键词导引机构 ;刚体;求解方法;缺陷判定;可行域 分类号TH122 Solution —region sy nthesis approach of a W att——I six —bar rigid—body guidance mechani sm HAN J ian—you ,LI R en—WU,YA NG T ong ,C UI Gua ng —zhen School of Mechanical Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083 ,China 因 Corresponding author,E —mail:jyhan@ ustb.edu.on A B S T R A C T A n ew app roach of dim en si onal syn thesis is i ntrod uced for W att—I six —bar ri gid —body guid ance m ech ani sms. T hrough e stabl ishi ng the mechanism sol ution—region ,thi s approach can get all feasible sol utions for the fi nite separated four—positi on probl em of the ri gid —body i n the end .T h is paper fi rstly gi ves the sol ution —curve form ul a and recommend s the methods of solu ti on—cuiwe mapp ing and forming plane solution—region.A ft er that,a circle and branch defects decision is propose d fo r this type of mechanism.T hrough thi s d efec t dec is ion ,the feas ibl e regi on of no—defect mec hani sm s ol ution s is ac qui red ,w hi ch m akes a desi gner be abl e to get muc h b et— ter mechanisms that meet much more desi gn requirements ,avoi d the bl indness of sel ecti ng mechani sms and improve the design effi- ci ency.F in all y ,th e synthesi s process of the approach p resented in th is p aper is ill ustrated throu gh a synthesi s examp le ,w hi ch proves the pr acticabi lity and effectiveness of th is ap proach . K E Y W O R D S gui dance mechanisms ;ri gi d bodies ;sol ution approach ;defect deci sion ;feasible region 刚体导 引机构 的四位置综合包括有 限分离 四位置 综合 和 复 合 四位 置 综 合 两 类 问 题 .本 文 就 前 者 在 Watt- I 型六杆机构 中的应用进行 了研究. 文献 『1 —3 ] 介绍 了平 面六 杆 和八 杆 机构 的有 限 分离五位置综合问题 ,其所获得机构的数 目通常是有 限 的几个确定解 ,而 四位 置 问题 可 以获得无 穷多 机构 解 ,大大增加 了设计者的机构选择空间 ,再通 过全解 域 遍 历计算优选 ,最终可获 得满足 多种性 能要 求 的最 优 收稿 日期 :2014- 02- 16 基金项 目:国家 自然科学基金资助项 目( 51275034) 机构 .由此 可见 。五位 置 问题 的解 决具 有重 要 的理论 意义 ,而四位置问题的解决更具应用价值.对于 四位 置综合 问题 ,难点在 于采用何 种理论 与方 法 以最 终得 到给定条件 的最优机构. 在机构 的综合过 程 中,对 得到 的机构 进行缺 陷判 定是必不可少 的.机构 的缺 陷包 括 回路缺 陷 、分 支缺 陷、运动顺序缺陷等.在机构的精确点位置综合中,如 果其设计位置位于不 同的 回路 ,则说 明机构存 在 回路

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