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(2) JP 2022-3349 A 2022.1.111020304050【特許請求の範囲】【請求項１】　光学的物質検知機器の制御方法であって、前記光学的物質検知機器は感光機器を含み、　前記光学的物質検知機器が衝撃を受けたことを検知する場合、前記光学的物質検知機器が衝撃を受けた時の衝撃力及び衝撃方向を収集することと、　データモデルに基づいて、前記衝撃力及び衝撃方向と結び付けて、前記感光機器の感光変位偏差値を計算することと、　前記感光変位偏差値に基づいて、感光補正処理を行うことと、を含み、　前記データモデルは、事前の複数回の試験により、各種の方式及び異なる大きさの力を用いて、光学的物質検知機器に対して衝撃を与えた衝撃力及び衝撃方向と、感光変位偏差値との間の対応関係であり、前記感光変位偏差値は、検知スペクトルと光学的物質検知機器の出荷校正後の正確なスペクトルとの位置偏差である、ことを特徴とする光学的物質検知機器の制御方法。【請求項２】　感光補正処理を行うことは、　前記感光変位偏差値がプリセット最小値より小さい場合、前記光学的物質検知機器が継続して正常に動作するように制御することと、　前記感光変位偏差値がプリセット最小値以上で、且つプリセット最大値以下である場合、前記光学的物質検知機器が校正を必要とするという校正警告情報を送信することと、　前記感光変位偏差値がプリセット最大値より大きい場合、前記光学的物質検知機器が動作を停止するように制御し、前記光学的物質検知機器がメンテナンスを必要とするというメンテナンス警告情報を送信することと、　を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。【請求項３】　前記感光補正処理は、前記感光変位偏差値がプリセット最小値以上且つプリセット最大値以下にある場合、前記感光変位偏差値を事前に記憶したか、記憶しなかったかを判定することと、　前記感光変位偏差値を事前に記憶しなかった場合、光学的物質検知機器が継続して正常に動作するように制御し、前記感光変位偏差値を記憶し、そして、前記感光機器が戻り光を感知する時に、前記感光変位偏差値に基づいて、前記感光機器が感知する戻り光のスペクトル位置を補正することと、　前記感光変位偏差値を事前に記憶した場合、前記光学的物質検知機器が校正を必要とするという校正警告情報を出力し、前記光学的物質検知機器が動作を停止するように制御することと、　前記感光機器の感光光路の校正に成功したことを検知した場合、記憶されている前記感光変位偏差値をクリアすることと、　を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。【請求項４】　前記光学的物質検知機器は発光機器を含み、　前記方法はさらに、　前記光学的物質検知機器が落下していることを検知する場合、前記発光機器が検知光を出力している状態にあるか否かを判定することと、　前記発光機器が検知光を出力している状態にある場合、前記発光機器が検知光の出力を停止するように制御することと、を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の方法。【請求項５】　発光機器と感光機器を含む光学的物質検知機器の制御装置であって、収集モジュールと計算モジュールと補正モジュールとを備え、　前記収集モジュールは、前記光学的物質検知機器が衝撃を受けたことを検知した場合、前記光学的物質検知機器が衝撃を受けた時の衝撃力及び衝撃方向を収集し、