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188宝金博页面版: METHOD FOR CONTROLLING VIBRATION OF VIBRATORY SENSOR BASED ON PHASE ERROR

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内容提示: (2) JP 2021-170035 A 2021.10.281020304050【特許請求の範囲】【請求項1】 位相誤差に基づいて振動要素の振動を制御する方法であって、駆動信号を用いて振動要素を振動させるステップと、振動要素から振動信号を受信するステップと、駆動信号と振動信号との位相差を測定するステップと、目標位相差と測定された位相差の間の位相誤差を決定するステップと、決定された位相誤差を用いて1以上の振動制御項を演算するステップを備える、方法。【請求項2】 前記1以上の振動制御項は、比例積分制御ループの項である、請求項1に記載の方法。【請求項3】 前記位...

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(2) JP 2021-170035 A 2021.10.281020304050【特許請求の範囲】【請求項1】 位相誤差に基づいて振動要素の振動を制御する方法であって、駆動信号を用いて振動要素を振動させるステップと、振動要素から振動信号を受信するステップと、駆動信号と振動信号との位相差を測定するステップと、目標位相差と測定された位相差の間の位相誤差を決定するステップと、決定された位相誤差を用いて1以上の振動制御項を演算するステップを備える、方法。【請求項2】 前記1以上の振動制御項は、比例積分制御ループの項である、請求項1に記載の方法。【請求項3】 前記位相誤差を決定するステップは、 位相誤差=(目標位相差―測定された位相差)/目標位相差との式に基づいて、位相誤差を計算する、請求項1又は2に記載の方法。【請求項4】 前記1以上の振動制御項は、決定された位相誤差を受信する比例積分制御ループ用の比例ゲイン項である、請求項1乃至3の何れかに記載の方法。【請求項5】 前記比例ゲイン項は、 比例ゲイン=決定された位相誤差×Kpとの式に基づいて計算され、ここで、Kpは比例ゲイン定数である、請求項4に記載の方法。【請求項6】 前記振動制御項は、決定された位相誤差を受信する制御ループ用の積分項である、請求項1乃至5の何れかに記載の方法。【請求項7】 積分項は、 積分項=積分項+決定された位相誤差×Kiとの式に基づいて計算され、ここでKiは積分項定数である、請求項6に記載の方法。【請求項8】 更に、決定された位相誤差に基づいてコマンド周波数を生成するステップと、 コマンド周波数にて振動要素を振動させる駆動信号を生成するように構成された信号発生器にコマンド周波数を提供するステップを備える、請求項1乃至7の何れかに記載の方法。【請求項9】 前記コマンド周波数は積分項と比例ゲイン項を用いて生成される、請求項8に記載の方法。【請求項10】 前記コマンド周波数は積分項と比例ゲイン項を用いて、 コマンド周波数=積分項+比例ゲイン項との式に基づいて、積分項と比例ゲイン項を加算することにより生成される、請求項9に記載の方法。【請求項11】 振動要素(104)の振動を制御するメータ電子機器(20)であって、 振動要素(104)に結合されて、振動要素(104)に駆動信号を付与するように構成された駆動回路(138)と、 振動要素(104)に結合されて、振動要素(104)から振動信号を受信するように構成された受信回路(134)とを備え、 メータ電子機器(20)は、 駆動信号と振動信号の位相差を測定し、

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