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188宝金博页面版: METHOD FOR CORRECTING IMPLICIT POSITIONING OF UNMANNED CARRIER
内容提示： (2) JP 2021-28094 A 2021.2.251020304050【特許請求の範囲】【請求項１】 無人搬送車の暗黙的な位置決め補正方法であって、 無人搬送車が走行レール上の作業ステーションで停車するステップと、 前記無人搬送車の支点において高度を上げ、前記無人搬送車のうちの二つの車輪と前記支点で平面を構成し、前記平面の傾斜角度を読み取り、同時に自動ピックアンドプレース装置をピックアップ予定箇所へ作動させるか、もしくは前記無人搬送車上の物品をピックアップするステップと、 前記無人搬送車の実際停車位置座標を読み取り、更に前記無人搬送車の予...
