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    188宝金博页面版: 平面连杆机构分析解析法的改进及应用

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    内容提示： 平面连杆机构分析解析法的改进及应用 浙江农业大学 郭林松 赵匀 摘要本 文对 平 面连杆 机构 计 算机 辅 助分 析 的解 析 法 进行 了 改进 ， 舍 弃 了把 平 衡 力 作 为单 一 力 偶 矩和 不 计摩 擦 的假 设 ， 使 其 得 到 的理论 分 析 结 果 更 加接 近 机 器 的实 际工 况 ， 并 以牛 头刨 床 六杆 机 构 为例 ， 说 明 了该 方 法的应 用 ， 用逐 次 逼 近和 逐个 方 程 求解 法 求解 动力 学方 程 。 关 键词 ： 平 面机 构 机构分 析解 析 法 中常用 的矢 量 方程 解 析法 和 矩 阵法均可用于计算机辅助分析， 但在许多论著 中， 都 忽 略 了摩擦 ， 且 把平 ...

    文档格式：PDF | 页数：5 | 浏览次数：20 | 上传日期：2010-09-19 09:15:40 | 文档星级：
    平面连杆机构分析解析法的改进及应用 浙江农业大学 郭林松 赵匀 摘要本 文对 平 面连杆 机构 计 算机 辅 助分 析 的解 析 法 进行 了 改进 ， 舍 弃 了把 平 衡 力 作 为单 一 力 偶 矩和 不 计摩 擦 的假 设 ， 使 其 得 到 的理论 分 析 结 果 更 加接 近 机 器 的实 际工 况 ， 并 以牛 头刨 床 六杆 机 构 为例 ， 说 明 了该 方 法的应 用 ， 用逐 次 逼 近和 逐个 方 程 求解 法 求解 动力 学方 程 。 关 键词 ： 平 面机 构 机构分 析解 析 法 中常用 的矢 量 方程 解 析法 和 矩 阵法均可用于计算机辅助分析， 但在许多论著 中， 都 忽 略 了摩擦 ， 且 把平 衡 力 (矩 )简 化 为单 一 力偶 矩 ， 这 在 实 际计 算 中往往 会 产 生 较 大 误差 ， 从 而 使 理论 分 析 结果 与机 器 的实 际工况 间存在 较 大差 异 。考虑 摩 计算 机 辅助 分析 擦 的平 面连 杆机 构 力分析 摩 擦力 的 方 向受到 构 件 间 相 对 运动 速 度 方 向和 正 压 力 方 向变 化 的 直接 影 响 。 本 文提 出 了在考 虑 移动副 摩 擦和 齿轮 驱 动 的原 动件 平 衡 力非 单 一 力偶 矩 的情 况 下 ， 平 面 连 杆 机 构计 算 机辅 助 分析 的方 法 ， 介 绍 了相应 的 程序 框 图 ， 并将 该 方法 用 于分 析牛 头刨 床六 杆 机构 。 齿轮 Ⅱ y 图 1 齿轮啮 合时 的受 力分析 一、 平衡 力 ( 矩 ) 的分 析 和 计算 在有 关 机 构 分 析 的论 著 中 ， 都 把原 动 件 的驱 动 力 简 化 为单 一 力偶 矩 ， 但 实 际 机器 中 的动 力 传 递 方 式 多 为传递 作用 力 。 如 在齿 轮 传力机 构 中 ， 若把 传 递 的力 简 化 为单 一 力 偶 矩 ， 则 相 当于 忽 略 了 作 用 于从 动轮 支 承 中 心 的附 加 力 ， 这 将 影 响 对 运 动 副 反 力 的 分 析 。 齿轮 啮 合 时传 递 作用 力 的 情 况 如 图 1。齿 轮 Ⅱ 为主动 轮 ， 齿 轮 r 为从 动 轮 ， 则 传递 的 作用 力 包括 沿 啮 合 线 方 向 的正 压力 Ⅳ 和 与 之 垂 直 的齿 面 滑 动 摩 擦 力 F ， 若该 对 齿轮 为 标准 渐 开线 直 齿 圆柱 齿轮 ， 则 正 压 力 Ⅳ 与 两 节 圆 公切 线 之 夹 角 等 于 分 度 圆压 力 角 20。 ， 而 F —N tg~ o( 为 两 齿 面 间 的 摩擦 角 ) ， 此 时 的 齿轮 传力 分 析程 序框 图如 图 2。 力矩 平衡 方程 求 M N 一 ! ! ! rco s( 号) ～ ＼ ／ ＼ !— — n 一 +等 卅号， Ⅳ 一N ： ， + 1 口 0 一 口 一 Oz： f l ( N cosa + F cosao) ， O = f z( N sina + F sinao) 图中 M 为 Ⅳ 与 F 产 生 的对 0 点的力 偶矩 图 2齿轮 传力分 析 程序框 图 —＼／／ 、 、、～ o jj 一 l 一 一 Ⅳ 一 _ 厂 ( ) 、＼／／ ＼ 0一一， ／ F t N = f ( 一 ) 图 3移 动副摩 擦力 计算 程序 框图 二、 移 动副摩擦力 的分析和计算 平 面机 构 中移 动副 摩 擦 力 F 的大 小 取 决 于 正 压力 Ⅳ 和 摩擦 角 ， 方 向与 相对 速度 同时 还 受到 正 压力 Ⅳ 方 向 的影 响 。分 析 计 算 时 ， 应 保证 F 只由组成移动副的两构件间的相对速度方 向决定 ， 而不 受 Ⅳ 方 向的 影响 。方 程以 N > O和 v> 0 时列 出 ， 其程 序框 图如 图 3。 若 用 矩 阵法 ， 则 无法 排 除 正 压 力方 向对 移 动副 摩擦 力 方 向的 干 扰 ， 而 改 进 的方 向相 反 ， 一2 5— 维普资讯 http://www.cqvip.com

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