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188宝金博页面版: 一种磁悬浮胶囊机器人的磁控系统
内容提示： (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202111619438.4(22)申请日 2021.12.27(71)申请人 北京航空航天大学地址 100083 北京市海淀区学院路37号(72)发明人 冯林 宋理 韦君一 赵嘉伟 (74)专利代理机构 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513代理人 卫安乐(51)Int.Cl.A61B 1/04 (2006.01)A61B 1/00 (2006.01) (54)发明名称一种磁悬浮胶囊机器人的磁控系统(57)摘要本发明公开了一种磁悬浮胶囊机器人的磁控系统，该磁控系统用于控制磁悬浮胶囊机器人进行五自由度运动，其包括主控制器、...
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