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    188宝金博页面版: 无刷直流电机霍尔信号细分反馈方法的研究

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    内容提示： 维普资讯第４０卷第５期。玻希希赌辏保显隆〉 力 电 子 技 术 。校铮鳎澹颉。牛欤澹悖簦颍铮睿椋悖蟆。郑铮保矗埃危铮怠。埃悖簦铮猓澹。２００６　无刷直流电机霍尔信号细分反馈方法的研究　李　宁，汪木兰，左健民。暇┕こ萄г，江苏 南京 ２１００１３）　摘要：无刷直流电机霍尔传感器的主要作用是实现换向，其分辨率比较低。在闭环的位置和速度控制系统的设　计中．为了使系统简单可靠和成本低，倾向于只用电机自身的霍尔传感器的信号进行位置和速度反。恍枰硗狻“沧氨鸬募觳庠如光电脉冲编码器等。在这种情况下，提高霍尔传感器输出的反馈信号的分辨率是很重要的。本　文提出了一种数字化细分方法，基于该方法，反馈信号的分辨率可提高６倍。该方法已经成功地获得了实际应...

    文档格式：PDF | 页数：2 | 浏览次数：32 | 上传日期：2019-07-22 19:34:16 | 文档星级：
    维普资讯第４０卷第５期。玻希希赌辏保显隆〉 力 电 子 技 术 。校铮鳎澹颉。牛欤澹悖簦颍铮睿椋悖蟆。郑铮保矗埃危铮怠。埃悖簦铮猓澹。２００６　无刷直流电机霍尔信号细分反馈方法的研究　李　宁，汪木兰，左健民。暇┕こ萄г，江苏 南京 ２１００１３）　摘要：无刷直流电机霍尔传感器的主要作用是实现换向，其分辨率比较低。在闭环的位置和速度控制系统的设　计中．为了使系统简单可靠和成本低，倾向于只用电机自身的霍尔传感器的信号进行位置和速度反。恍枰硗狻“沧氨鸬募觳庠如光电脉冲编码器等。在这种情况下，提高霍尔传感器输出的反馈信号的分辨率是很重要的。本　文提出了一种数字化细分方法，基于该方法，反馈信号的分辨率可提高６倍。该方法已经成功地获得了实际应用。　关键词：无刷直流电机／霍尔传感器：细分　中图分类号：ＴＭ３３：ＴＭ４６　 文献标识码：Ａ　 文章编号：１０００—１００Ｘ（２００６）０５—００６８－０２。樱簦酰洌。铮妗。簦瑁濉。停澹簦瑁铮洹。妫铮颉。樱酰猓洌椋觯椋洌椋睿纭。簦瑁濉。龋粒蹋獭。樱椋纾睿幔臁。铮妗。拢蹋模谩。停铮簦铮颉。蹋伞。危椋睿，ＷＡＮＧ。停—ｌａｎ，ＺＵＯ。剩椋幔—ｍｉｎ。ǎ危幔睿辏椋睿纭。桑睿螅簦椋簦酰簦濉。铮妗。裕澹悖瑁睿铮欤铮纾，Ｎａｎｊｉｎｇ。玻保埃埃保，Ｃｈｉｎａ）。粒猓螅簦颍幔悖：Ｔｈｅ。恚幔椋睢。妫酰睿悖簦椋铮睢。铮妗。龋粒蹋獭。螅澹睿螅铮颉。椋睢。拢蹋模谩。恚铮簦铮颉。椋蟆。颍澹幔欤椋椋睿纭。悖铮恚恚酰簦幔簦椋铮睿樱稀。椋簟。瑁幔蟆。欤铮鳌。颍澹螅铮欤酰簦椋铮睿疲铮颉。簦瑁濉。螅幔耄濉。铮妗。螅椋恚穑欤椋悖椋簦。幔睿洹。欤铮鳌。悖铮螅，ｉｎ。螅铮恚濉。悖欤铮螅澹洌欤铮铮稹。穑铮螅椋簦椋铮睢。幔睿洹。觯澹欤铮悖椋簦。悖铮睿簦颍铮臁。螅螅簦澹怼。洌澹螅椋纾，ｗｅ。酰螅濉。簦瑁濉。龋粒蹋獭。螅澹睿。螅铮颉。簦铩。穑颍铮洌酰悖濉。穑铮螅椋簦椋铮睢。幔睿洹。觯澹欤铮悖椋簦。妫澹澹洌猓幔悖搿。螅椋 ｎａｌ，ｔｈｕｓ。洌铩。睿铮簟。睿澹澹洹。簦瑁濉。铮穑簦铮澹欤澹悖簦 ｏｎｉｃ。穑酰欤螅濉。澹睿悖铮洌澹颍桑睢。簦瑁椋蟆。悖幔螅，ｉｔ。椋蟆。椋恚穑铮颍簦幔睿簟。簦铩。椋睿悖颍澹幔螅濉。簦瑁濉。颍澹螅铮欤酰簦椋铮睢。铮妗。妫澹澹洌猓幔悖搿。螅椋 ｎ ａ１．Ａ。耄椋睿洹。铮妗。洌椋纾椋簦幔臁。恚澹簦瑁铮洹。妫铮颉。螅酰猓洌椋觯椋洌椋睿纭。妫澹澹洌猓幔悖搿。螅椋纾睿幔臁。椋蟆。穑颍澹螅澹睿簦澹洹。椋睢。簦瑁椋蟆。穑幔穑澹颍 Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ。簦铩。簦瑁椋蟆。恚澹簦瑁铮，ｔｈｅ。颍澹螅铮欤酰簦椋铮睢。铮妗。妫澹澹洌猓幔悖搿。螅椋纾睿幔臁。悖幔睢。猓濉。椋睿悖颍澹幔螅澹洹。螅椋。簦椋恚澹螅裕瑁濉。恚澹簦瑁铮洹。瑁幔蟆。幔欤颍澹幔洌。猓澹澹睢。幔穑穑欤椋澹洹。椋睢。拢蹋模谩。恚铮簦铮颉。悖铮睿簦 ｏｌ。螅螅簦澹恚。耍澹。鳎铮颍洌：ＢＬＤＣ。恚铮簦铮颍龋粒蹋獭。螅澹睿螅铮颍唬螅酰猓洌椋觯椋洌椋睿纭。疲铮酰睿洌幔簦椋铮睢。校颍铮辏澹悖：Ｓｕｐｐｏｒ ｔｅｄ。猓。剩椋幔睿螅酢。校颍铮觯椋睿悖濉。取 Ｊ ｉｇｈ。樱悖瑁铮铮 。危幔簦酰颍幔臁。樱悖椋澹睿悖濉。疲铮酰睿洌幔簦椋铮睿ǎ危铮希担耍剩拢矗叮埃埃常担。薄∫⊙浴〉鼻埃匏⒅绷鞯缍挠τ昧煊蛟诶┐，应用　水平在提高。在各种高档自动门的门禁控制系统中，　在一些包装机械、印刷机械的控制系统中．在一些自　动武器控制系统中，正在逐步采用无刷电机驱动。　在上述应用领域里，不仅需要速度控制．而且还需要　定位控制。以简单可靠和低成本为出发点，在该类　定位控制系统中．一般可直接采用电机自身的霍尔　检测器的信号进行位置和速度反。辉黾颖鸬奈弧≈煤退俣燃觳庠。无刷直流电机自身的霍尔检测　器信号原有的主要功能是控制电子换相器工作．完　成电机绕组换相。对三相桥式电子换向器而言，需　每隔６０。完成一次换向。换向控制用的霍尔检测器　信号的检测精度很低．如果利用该信号进行速度和　位置反。匦攵云浣邢阜执，以提高其精度。　本文介绍一种对霍尔检测器的输出信号进行六　倍频和辨向处理的技术．目前这一技术已经成功地　应用于实际的无刷电机控制系统中。　基金项目：江苏省高校自然科学研究基金资助项目。ǎ埃担耍剩拢矗叮埃埃常担《 稿 日 期 ：２００５—０２—２０　作者简介：李　宁（１９６２一），男，河北芦龙人，教授，研究　方向为伺服系统控制技术、嵌入式系统等。。叮浮。 六倍频细分的基本原理　无刷直流电机一般采用霍尔开关型的转子位置　检测器．不仅要利用霍尔位置检测器的输出信号来　完成电机的换向控制．同时还要对这一信号进行六　倍频和辨向处理．以形成定位控制的反馈信号。　如图１所示．霍尔转子位置传感器输出信号。 ，　 在每３６０。电角度内给出了６个代码，这６　个代码顺序是１０１，１００，１１０，０１０，０１１，００１。换相控　制逻辑电路接收转子。。厂——］　 厂 　位置传感器的输出信 Ｈｈ 厂——］　号Ｈ。取。取。⒍云浣 Ｈ。］ 厂—］ 　行译码处理．给出电子 图１霍尔位置检测输出信号　换相器主回路中６个开关管的驱动控制信号。　代码出现的顺序与电机的转动方向有关，如果　转向反了．代码出现的顺序也将倒过来。　由图１可见，霍尔位置传感器发出Ｈ。取。取⌒拧『攀侨废嗖睿保玻。的低频脉冲．如果要利用其进行　位置反。紫扔Φ倍裕取。取。取〗斜嫦蚝停侗镀怠〈。： 辨向的目的是为了得到电机的转动方向的信　息。６倍频的目的是为了提高分辨率【 １，２］和提高位置　反馈的精度。图２示出辨向和６倍频处理电路。。取。取。取∪沸藕，分别被送入Ｄ触发器Ｄ。。：，Ｄ，，经时钟脉冲ＣＰ同步后，得到了Ｑ。，Ｑ：，Ｑ。 http://www.cqvip.com

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