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188宝金博页面版: 本科毕业论文-PLC在机械手控制中的应用
内容提示： I PLC 在机械手控制中的应用 摘 要 机械手是工业自动化范畴中经常遇到的一种控制现象，可编程控制器（PLC）是专为工业环境中运用而设计的实时工业控制设备。机械手在美国、以色列等国家应用较多，如用过时采摘手采摘水果、装配工业线上应用智能机器人等。能模仿人手肢体的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作设备。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的安全化、机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身的安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、探索和原子能等部门...
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