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188宝金博页面版: 毕业论文-Delta并联机床结构设计
内容提示： Delta 并联机床结构设计 摘 要 并联机床(Parallel Machine Tools)，又称并联结构机床(Parallel Structured Machine Tools)、虚拟轴机床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods)。并联机床是近年来国内外机床研究的热点，它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点。但其也不足之处，其中位置正解复杂就是关键的一条。3-SPS伸缩式并联机床是 Stewart 机床的一种变形结构形式，它主要特点是动、静平台上的 3 个关节点分别分布在同一个平面上，且构成的形状相似。 并联机床是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典...
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