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188宝金博页面版: 柔性制造单元仿真技术与系统Ξ

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内容提示: 第2期1 9 9 6 年 6 月计算机集成制造系统C I M SNo. 2Jun.1996柔性制造单元仿真技术与系统Ξ付宜利 高 青 马晓薇 马玉林 蔡鹤皋(哈尔滨工业大学 哈尔滨 150001)摘要 本文介绍了 计算机图形仿真技术在 FM C 中的应用状况, 描述了 作者开发的柔性制造单元仿真系统(FM CS I M ) 的组成、 功能及其应用前景, 并讨论了其中的主要技术。关键词 柔性制造单元; 机器人; 图形仿真; 编程  柔性制造单元 (FM C) 作为先进制造系统具有生产柔性强、 设备利用率高、 产品质量优良等特点,因而得到了广泛的研究。 FM C 的仿真技术与系统在国外已开发出了 ...

文档格式:PDF | 页数:4 | 浏览次数:15 | 上传日期:2015-03-13 14:22:49 | 文档星级:
第2期1 9 9 6 年 6 月计算机集成制造系统C I M SNo. 2Jun.1996柔性制造单元仿真技术与系统Ξ付宜利 高 青 马晓薇 马玉林 蔡鹤皋(哈尔滨工业大学 哈尔滨 150001)摘要 本文介绍了 计算机图形仿真技术在 FM C 中的应用状况, 描述了 作者开发的柔性制造单元仿真系统(FM CS I M ) 的组成、 功能及其应用前景, 并讨论了其中的主要技术。关键词 柔性制造单元; 机器人; 图形仿真; 编程  柔性制造单元 (FM C) 作为先进制造系统具有生产柔性强、 设备利用率高、 产品质量优良等特点,因而得到了广泛的研究。 FM C 的仿真技术与系统在国外已开发出了 实验系统。 通用电气公司的 FM CS是一个柔性制造单元仿真系统, 在这个系统中允许用户在 CAD 工作站上设计制造单元, 对单元中设备及控制器进行编程并能协调单元的运行, 另外还可以以时间为指标评价单元的性能。 英国曼彻斯特大学理工学院在开发 FM C 的同时, 研制了 一套交互式图形 FM C 编程及仿真系统 (FM CPS)。 该系统由三个模块组成: (1)FM C 编辑程序模块, 定义单元设备的几何尺寸以及运动过程特性; (2)NC 检查及FM C 仿真程序模块; (3)FM CPS 的后处理模块, 完成仿真结果下装。 笔者在研究了 国外 FM C 仿真软件基础上, 在 SGI 工作站上开发了 一个 FM C 仿真系统(FM CS I M ) , 本文描述了 它的系统结构、 功能,对有关技术进行了讨论。1 FM CSI M 的总体结构及仿真流程 1. 1 FM CSI M 总体结构该柔性制造单元仿真系统由六个模块组成, 如图1. 1所示。 图1. 2为 FM C 仿真器仿真流程。 1. 2 仿真系统界面图1. 1FMCSI M系统结构设备运动学建模单元优化布置任务描述语言设备间协调仿真碰撞检验单元几何造型全局监控菜单图1. 2FMC仿真器仿真流程几何造型干涉检验文件编辑器设备示教盒碰撞检验仿真报告动画仿真器编译器 连接器设备任务文件生成工作单元布置机构, 部件设备库机构建模运动学建模Ξ国防科工委 “八五”项目© 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.

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