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188宝金博页面版: 柔性结构:鞫穸刂剖笛檠芯喀

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内容提示: | 第 18 卷   第 2 期2001 年 6 月应用力学学报Vol. 18   No. 2Jun. 2001CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS文章编号 :100024939(2001) 0220113205柔性结构:鞫穸刂剖笛檠芯喀醮嫣1  张   弼1  史维祥2(江苏理工大学   镇江   212013)1 (西安交通大学   西安   710049)2摘    要在仿真工作的基础上 ,运用基于 PD 的:刂撇呗远匀嵝越峁拐穸辛 主动控制的实验研究 。 实验表明 ,基于 PD 的:刂撇呗远运蔡罢壹だ恼穸煊忻飨缘囊种菩Ч ,该方法对难以建模的大型空间柔性结构的主动振动控制具有重要的意...

文档格式:PDF | 页数:6 | 浏览次数:35 | 上传日期:2015-03-13 14:23:09 | 文档星级:
| 第 18 卷   第 2 期2001 年 6 月应用力学学报Vol. 18   No. 2Jun. 2001CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS文章编号 :100024939(2001) 0220113205柔性结构:鞫穸刂剖笛檠芯Ξ王存堂1  张   弼1  史维祥2(江苏理工大学   镇江   212013)1 (西安交通大学   西安   710049)2摘    要在仿真工作的基础上 ,运用基于 PD 的:刂撇呗远匀嵝越峁拐穸辛 主动控制的实验研究 。 实验表明 ,基于 PD 的:刂撇呗远运蔡罢壹だ恼穸煊忻飨缘囊种菩Ч ,该方法对难以建模的大型空间柔性结构的主动振动控制具有重要的意义。关键词 ::呒 ;柔性结构 ;主动振动控制中图分类号 : TH1131 1 ;O318     文献标识码 :   A符号说明T,Ts—采样周期性Δ U ,Δ U ( n T) —控制增量Kd—微分因子、误差变化量化因子P | e , N | e —误差为正、负的隶属函数P | Δ U , Z | Δ U , N | Δ U —控制量为正、零、负的隶属函数的隶属度P | r , N |r —误差变化为正、负的隶属函数e , e( n T) —相对于平衡位置的偏移量Kp—比例因子 ,误差量化因子Ku—控制增益、控制增益量化因子μe,μr—误差、误差变化Xa1, Xa2, Xs—控制作动器、激振作动器、位移传感器相对于梁固定端的距离y , y —振幅及振幅对时间的导数1  引  言大型空间柔性结构的主要特征是小阻尼 , 非线性以及模型的不确定性 , 在航天柔性结构中 ,这一特征表现得尤为明显 ,传统的被动振动控制方法在这一领域受到了 严重的挑战 , 从而要求人们探索新的振动控制方法。大型空间柔性结构主动振动控制正是满足了 航天技术等高科技发展的要求 ,弥补了传统振动控制方法在这一领域的缺陷。Ξ 基金项目 :获国家自然科学基金(19632001) 及博士点基金(9569834) 资助  来稿日期 :1999210225   修回日期 :20002032171第一作者简介 :王存堂 ,男 ,1957 年生 ,工学博士 ,江苏理工大学机械电子工程系副教授 ;研究方向 :流体传动及控制、机电系统的智能控制 1© 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.

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