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fmx_T3RoZXJNaXJyb3Jz中华口腔医学杂志 2026 年7 月第 61 卷第 7 期　Chin J Stomatol, July 2026, Vol. 61, No. 7 · 979 ·自主式口腔种植机器人辅助下无牙颌倾斜与轴向种植精度的临床对比分析王明熙 陈青青 王婧婵 吴瑾 陈蔚 汤春波南京医科大学附属口腔医院种植科 口腔疾病研究与防治国家级重点实验室培育建设点（南京医科大学） 江苏省口腔转化医学工程研究中心（南京医科大学），南京 210029通信作者：汤春波，Email：cbtang@njmu.edu.cn，电话：025?69593084【摘要】　目的　对比分析自主式口腔种植机器人辅助下无牙颌倾斜与轴向种植精度，以期为后续研究及临床实践提供依据。方法　回顾性收集2023年11月至2024年11月于南京医科大学附属口腔医院接受自主式口腔种植机器人辅助种植的 8例无牙颌患者资料，共植入42枚种植体（倾斜组18枚，轴向组24枚）。术后通过锥形束CT扫描获取三维数据，与术前规划数据进行配准，测量种植体颈部总体偏差、根尖总体偏差、角度偏差及颈部与根尖水平、深度偏差。采用双尾非配对t检验比较两组差异。结果　42枚种植体的颈部总体偏差为（0.67±0.20） mm，根尖总体偏差为（0.73±0.22） mm，角度偏差为1.54°±0.54°，颈部和根尖水平、深度偏差均值均在0.5 mm以内。倾斜组种植体根尖总体偏差［（0.82±0.17） mm］、角度偏差（1.76°±0.43°）和根尖水平偏差［（0.50±0.13） mm］均大于轴向组［分别为（0.66±0.22） mm、1.37°±0.56°和（0.42±0.10） mm］，差异均有统计学意义（t=2.66，P=0.011；t=2.47，P=0.018；t=2.39，P=0.022）。两组种植体颈部总体偏差、颈部水平偏差、颈部深度偏差和根尖深度偏差差异均无统计学意义（均P>0.05）。结论　自主式口腔种植机器人辅助下无牙颌种植可获得良好的总体精度，倾斜种植的根尖偏差和角度偏差均显著大于轴向种植，但各项偏差均值均处于临床可接受范围内。【关键词】　机器人；　牙种植；　颌，无牙；　牙种植体；　精度基金项目：国家自然科学基金（82170993、82501112）Clinical comparative analysis of accuracy between tilted and axial implant placement in edentulous jaws assisted by an autonomous dental implant robot Wang Mingxi, Chen Qingqing, Wang Jingchan, Wu Jin, Chen Wei, Tang ChunboDepartment of Dental Implantology, The Affiliated Stomatological Hospital of Nanjing Medical University & State Key Laboratory Cultivation Base of Research, Prevention and Treatment for Oral Diseases (Nanjing Medical University) & Jiangsu Province Engineering Research Center of Stomatological Translational Medicine (Nanjing Medical University), Nanjing 210029, ChinaCorresponding author: Tang Chunbo, Email: cbtang@njmu.edu.cn, Tel: 0086?25?69593084【Abstract】 Objective　 To preliminarily evaluate and compare the surgical accuracy of tilted and axial implant placement in edentulous patients assisted by an autonomous dental implant robot. Methods　 Eight edentulous patients who underwent implant placement assisted by the autonomous dental implant robot at the Affiliated Stomatological Hospital of Nanjing Medical University from November 2023 to November 2024 were enrolled. A total of 42 implants (18 tilteimplants and 24 axial implants) were placed. Postoperative cone?beam CT data was obtained and registered with the preoperative planning data. The platform deviation, apical deviation, angular ·口腔修复学研究·DOI：10.3760/cma.j.cn112144-20260402-00209收稿日期 2026-04-02 本文编辑 杨玉引用本文：王明熙, 陈青青, 王婧婵, 等. 自主式口腔种植机器人辅助下无牙颌倾斜与轴向种植精度的临床对比分析[J]. 中华口腔医学杂志, 2026, 61(7): 979-985. DOI: 10.3760/cma.j.cn112144-20260402-00209.