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(2) JP 2021-181927 A 2021.11.251020304050【特許請求の範囲】【請求項１】　車両の現在地から目的地までの走行ルートを取得する取得部と、　複数の地図を記憶する記憶部と、　前記記憶部に記憶される複数の前記地図の中から、前記走行ルートの現在地から目的地までを含むように、前記走行ルートが掲載されている１以上の地図を選択する地図選択部と、を有し、　前記地図選択部は、前記走行ルートに含まれる一の区間が掲載される複数の地図候補がある場合、自動制御に適した地図候補を当該区間の走行に利用する地図として選択する、ことを特徴とする地図選択装置。【請求項２】　前記地図選択部は、複数の前記地図候補それぞれの自動制御に適したことを評価するための評価値に基づいて、前記区間の走行に利用する前記地図を選択する請求項１に記載の地図選択装置。【請求項３】　前記走行ルートが含む前記一の区間が掲載される複数の前記地図候補のそれぞれについて、前記車両が当該地図候補を用いて走行可能な自動制御の制御レベルに基づいて、前記評価値を算出する評価値算出部を更に有する請求項２に記載の地図選択装置。【請求項４】　前記地図選択部により選択された１以上の前記地図が対応する自動制御の制御レベルごとに、１以上の前記地図のそれぞれに掲載される前記走行ルートの区間の長さを求めて、前記車両が前記走行ルートを走行する時に複数の制御レベルのそれぞれで走行可能な距離を算出する走行距離算出部を有する請求項１～３の何れか一項に記載の地図選択装置。【請求項５】　取得部を介して、車両の現在地から目的地までの走行ルートを入力し、　記憶部に記憶される複数の地図の中から、前記走行ルートの現在地から目的地までを含むように、前記走行ルートが掲載されている１以上の地図を選択すること、をプロセッサに実行させる地図選択用コンピュータプログラムであって、　前記走行ルートが掲載されている１以上の地図を選択する際に、前記走行ルートに含まれる一の区間が掲載される複数の地図候補がある場合、自動制御に適した地図候補を当該区間の走行に利用する地図として選択する、ことを特徴とする地図選択用コンピュータプログラム。【発明の詳細な説明】【技術分野】【０００１】　本発明は、地図選択装置及び地図選択用コンピュータプログラムに関する。【背景技術】【０００２】　車両の自動運転制御システムが車両を自動制御するために参照する高精度な道路の地図には、車両の現在地を推定するための道路に関する情報が含まれている。地図は、道路及び道路周辺の車線区画線、標識又は構造物等の道路特徴物の位置情報を有する。【０００３】　車両の実行可能な自動制御の制御レベルは、車両のハードウェアと共に、地図が有する情報に基づいて決定される。同じ車両であっても、走行に用いられる地図によって、実行可能な自動制御の制御レベルは異なり得る。車両の自動制御の制御レベルが高い程、車両が自動で制御する割合が多くなり、ドライバが制御する割合は少なくなるので、ドライバの負担は低減する。【０００４】　車両の自動制御の制御レベルは、例えば、１～５までに分類される。レベル１では、車両における単一機能の動作の制御、例えば車両の左右方向又は前後方向の動作の中の一つ