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陈晨

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    188宝金博页面版: 仓储控制系统堆垛机设计方案规划

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    内容提示： !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!对货物存储要求完成相应的工作， 由于巷道堆垛机是在!!!!!!!!!!特点，可以得出结论：1）机电液系统，配电系统简单，并且设备不动作时,此电机处于空负荷运转状态，大大节省了电力，降低运营成本。 2）液压缸作为设备的动力执行机构，设备的结构可以更紧凑,维护方便，根据现场实际情况通过调节系统压力、 流量对设备速度和载荷进行实时控制,工作过程中具有过载自动保护功能。 ３）销齿推车机安装布置方便，传动系统转动惯性小,不需要减速机构，可满载起动，而且换向时不需要停机。［ 参考文献］［ １］成大先.机械设计手册：第 5 卷 ［ M］.北...

    文档格式：PDF | 页数：3 | 浏览次数：27 | 上传日期：2015-09-21 09:18:42 | 文档星级：
    !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!对货物存储要求完成相应的工作， 由于巷道堆垛机是在!!!!!!!!!!特点，可以得出结论：1）机电液系统，配电系统简单，并且设备不动作时,此电机处于空负荷运转状态，大大节省了电力，降低运营成本。 2）液压缸作为设备的动力执行机构，设备的结构可以更紧凑,维护方便，根据现场实际情况通过调节系统压力、 流量对设备速度和载荷进行实时控制,工作过程中具有过载自动保护功能。 ３）销齿推车机安装布置方便，传动系统转动惯性小,不需要减速机构，可满载起动，而且换向时不需要停机。［ 参考文献］［ １］成大先.机械设计手册：第 5 卷 ［ M］.北京：化学工业出版社，2009.［ 2］ 陈奎生.液压与气压传动 ［ M］.武汉：武汉理工大学出版社，2008.［ 3］ 陈启松.液压传动与控制手册 ［ M］.上海：上海科学技术出版社，2006.［ 4］Bauchau O A， Rodriguez J. Modeling of Joints with Clearancein Flexible Multibody Systems ［ J］. International Journal of Solidsand Structure，2002，39:41-63.［ 5］ 周忠海，张涛. 一种新型翻车机控制系统的设计 ［ J］. 中国水运：理论版，2006 （ 6）：200-202.［ 6］王霄, 高晓渤. 郭铁桥翻车机控制系统的设计及应用研究 ［ J］.自动化仪表，2010，31 （ 8）：52-53.［ 7］周应国，李燕萍. 翻车机系统改造 ［ J］. 科学之友，2012(7):31-32.［ 8］ 祁辉，刘焕利，周立兵，等. 基于翻车机系统设备选型的研究和分析 ［ J］. 设计与研究，2010 （ 4）：30-32.［ 9］马冬飞，李玉杰.卸煤翻车机控制系统的改进 ［ J］. 东北电力技术，1995 （ 11）：41-45.（ 编辑 黄荻）作者简介：李荣丽 （ 1987—），女，硕士学位，助教，研究方向为机械系统运动学与动力学分析。收稿日期：2015-01-13仓储控制系统堆垛机设计方案规划刘广东1，郑佳德1，郭紫岳2（ 1.黑龙江省机械科学研究院，哈尔滨 150040；2.东北林业大学，哈尔滨 150040）0引言本系统是基于广州殡仪馆项目冷柜及输送系统做出的研究，输送系统主要包含有轨运输车 （ 堆垛机）、导轨及传输附属设备、操作控制系统等几部分构成。 方案设计的重点是输送系统的方案设计。 输送系统的设备可采用多种传送方式把遗体从规定位置输送到指定的冷柜或从指定的冷柜取出并传送到指定的位置。 本文则主要阐述了有轨堆垛机的设计方案。1自动仓储库概况自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层利用合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。 包括遗体的入库、出库。配合自动化立体仓库使用的是以计算机控制为辅助手段而进行的一系列复杂的过程控制， 这种立体仓库 （ 遗体存放库）可以根据实际情况自动地识别目标项目的状态以及位置，自动地进行存储和定位。 这种立体式仓库的一个显著特征是多层多格，运行路线相对简单，配备灵活的运输设备 （ 如托盘、货叉、堆垛机等）。 这样的立体式仓库的效率是非常高的，同时其存储容量又是相对较大的，它能够满足现代化作业、物流以及存储的需要。硬件方面由机械和电气、强弱电相结合来控制，软件方面则由电脑控制的机电一体化系统， 我们称之为自动化立体仓库。 其由三大部分组成： 上位机控制与管理系统、遗体传送与存取系统、遗体存储系统。 同时，与这三部分协同工作的还有电力控制系统、报警设备控制系统、空气温湿度调节系统、 遗体称重计数系统、 层层通信系统等。 可以看出，立体化仓库可以有效地节约物流空间，同时有高效的货物管理功能，又有很强大的货物储存能力，不仅节约了人力资源，又提高了生产效率，且在工业和物流领域有着极广泛的应用。2有轨堆垛机设计方案本设计系统为殡仪馆立体仓库取送遗体系统。 该系统共有两排巷道，每排巷道对应一组遗体库，一共有 44列，每列 4 层。 堆垛机负责遗体的搬运与出入库工作，堆垛机通常与叉车搬运有一定的区别。 在大型超市里一般使用叉车进行货物的搬运，它可以根据不同的工作需要，在整个工作环境内自由运动， 并且货物的堆放并没有一定的规律。堆垛机与叉车不尽相同， 它主要的应用范围是大型存储仓库，一般情况下，这样的仓库货物数量庞大，货架高，使用普通的叉车并不能满足需要，这是需要堆垛机针摘要：自动化立体仓库具有储存货物量大、货物定位准确、货物搬运方便、整体方案设计方便的优点。要想实现自动化立体仓库的自动化和智能化，最根本的基础便是堆垛机。 文中着重介绍了巷道式堆垛机控制系统，并且提出了具体动作设计思路。关键词：立体仓库； 有巷轨道系统； 堆垛机； 货叉中图分类号：ＴH 692.3文献标志码：Ａ文章编号：１００２－２３３３ （ ２０１5）06－０15０－０2机械工程师２０１5 年第 6 期150 ACADEMIC COMMUNICATION学术交流 理论 / 研发 / 设计 / 制造

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