188宝金博页面版

  • 图案背景
  • 纯色背景
视图
标记
批注
批注本地保存成功,开通会员云端永久保存 去开通
lhdzb111

上传于:2016-08-12

粉丝量:83

该文档贡献者很忙,什么也没留下。


  • 相关
  • 目录
  • 笔记
  • 书签

188宝金博页面版:更多相关文档

  • 利用基础矩阵进行倾斜航摄影像相对定向的方法

    星级: 2 页

  • 影像相对定向与基础矩阵关系的分析

    星级: 5 页

  • 基于刃边影像测定航摄系统MTF方法的比较

    星级: 4 页

  • 基于基础矩阵的相对定向方法研究

    星级: 5 页

  • 一种基于倾斜航片的影像纠正方法

    星级: 3 页

  • 倾斜航摄影像匹配方法探究

    星级: 6 页

  • 航摄影像目录表(航摄类)

    星级: 7 页

  • 航摄影像目录表(航摄类)

    星级: 7 页

  • 排石汤Ⅰ、Ⅲ号联合ESWL治疗泌尿系结石的临床研究

    星级: 35 页

  • 兰花模板

    星级: 3 页

  • 基于无人机航摄的真正射影像制作方法探讨

    星级: 3 页

  • 基于无人机航摄的真正射影像制作方法探讨

    星级: 1 页

  • 基于无人机航摄的真正射影像生产方法研究

    星级: 4 页

  • 数码航摄的影像特点及处理要求

    星级: 3 页

  • 航摄分区方法

    星级: 18 页

暂无目录

点击鼠标右键菜单,创建目录

暂无笔记

选择文本,点击鼠标右键菜单,添加笔记

暂无书签

在左侧文档中,点击鼠标右键,添加书签

188宝金博页面版: 基于基础矩阵的倾斜航摄影像相对定向方法_袁修孝_陈时雨_钟灿

下载积分: 1000

内容提示: 书 书第 41 卷 第 8 期2016 年 8 月武 汉 大 学 学 报 · 信 息 科 学 版Geomatics。幔睿洹。桑睿妫铮颍恚幔簦椋铮睢。樱悖椋澹睿悖濉。铮妗。祝酰瑁幔睢。眨睿椋觯澹颍螅椋簦郑铮欤矗保危铮福粒酰纾玻埃保妒崭迦掌: 2016 - 03 - 14项目资助:国家 973计划( 2012CB719902 );国家自然科学基金( 41371432 );国家高分专项( 50 - H31D01 - 0508 - 13 / 15 )。第一作者:袁修孝,博士,教授,博士生导师,主要从事航空航天摄影测量高精度定位理论与方法,高分辨率卫星遥感影像几何处理等的研究和教学工作,代表成果为 GPS / IMU 辅助空中三角测量等。 yuanxx@whu.edu.cnDOI : 10.13203 / j.whugis20150174 文章编号: 1671 - 8860 ( 2016 ) 08 - 0995 - 06基于基础矩阵的倾斜航摄影像相对定向方法袁修孝 1, 2   陈时雨 1   钟   灿 11  武汉大学遥感信息工程学院,湖北 武汉,4300792  地球空间信息技术协同创新中心,湖北 武汉,430079摘   要:提出一种利用基础矩阵进行倾斜航...

文档格式:PDF | 页数:6 | 浏览次数:789 | 上传日期:2016-08-12 01:51:58 | 文档星级:
书 书第 41 卷 第 8 期2016 年 8 月武 汉 大 学 学 报 · 信 息 科 学 版Geomatics。幔睿洹。桑睿妫铮颍恚幔簦椋铮睢。樱悖椋澹睿悖濉。铮妗。祝酰瑁幔睢。眨睿椋觯澹颍螅椋簦郑铮欤矗保危铮福粒酰纾玻埃保妒崭迦掌: 2016 - 03 - 14项目资助:国家 973计划( 2012CB719902 );国家自然科学基金( 41371432 );国家高分专项( 50 - H31D01 - 0508 - 13 / 15 )。第一作者:袁修孝,博士,教授,博士生导师,主要从事航空航天摄影测量高精度定位理论与方法,高分辨率卫星遥感影像几何处理等的研究和教学工作,代表成果为 GPS / IMU 辅助空中三角测量等。 yuanxx@whu.edu.cnDOI : 10.13203 / j.whugis20150174 文章编号: 1671 - 8860 ( 2016 ) 08 - 0995 - 06基于基础矩阵的倾斜航摄影像相对定向方法袁修孝 1, 2   陈时雨 1   钟   灿 11  武汉大学遥感信息工程学院,湖北 武汉,4300792  地球空间信息技术协同创新中心,湖北 武汉,430079摘   要:提出一种利用基础矩阵进行倾斜航摄影像相对定向的方法。首先,构建立体影像间的基础矩阵并线性求解各元素;然后,由基础矩阵直接导出相对方位元素;最后,视导出的相对方位元素为初始值进行严密相对定向迭代求解,从而得到精确的相对方位元素值。实验表明,该方法对常规航空摄影影像和倾斜摄影影像均适用,能够满足立体模型重构的应用需求。关键词:倾斜航摄影像;相对定向;上下视差;基础矩阵中图法分类号: P236      文献标志码:A   立体影像对的相对定向既是检查影像量测质量的重要手段,又是目标三维重建的必要前提,是摄影 测 量 和 计 算 机 视 觉 中 最 基 本 的 问 题 之一 [1 , 2 ] 。长期以来,由于传统航空摄影测量要求像片间的旋偏角为小角度(一般小于6° ),立体像对的相对定向总是建立在相对定向元素初始值为0 ,改正数为微小值的模型之上[ 1 ] 。随着数字摄影测量技术的发展,影像获取方式日益多样化,低空遥感平台如无人机 [3 ] 、轻型飞机 [4 ] 、飞艇 [ 5 ] 等已被广泛使用。由于低空摄影平台质量小、航高低、受气流影响大,航线保持和姿态控制较为困难,所获取的影像姿态角大,立体影像间存在很大的旋偏角,无法获取较为准确的相对方位元素初值,导致传统相对定位方法常常失败 [6 ] ,主要原因即无法提供比较准确的相对定向元素初始值 [7 ] 。计算机视觉中常常采用构建影像基础矩阵 [8 ] 或本质矩阵 [ 9 ] 的方法来恢复影像间的相对位置关系。 Higgins最先采用8点法直接求解基础矩阵 [10 ] ,在此基础上,Pan完善了基础矩阵 的表达式并成功用于立体影像对的相 对定向 [11 ] 。 Golub等提出用奇异值分解方法对直接求解的基础矩阵进行约束的方法,以获取更加准确的基础矩阵 [12 ] 。张永军等在顾及基础矩阵元素非独立的条件下实现了无须初始值的相对方位元素求解 [13 ] 。 Stewenius以基础矩阵中的元素为基础导出5点法相对定向的约束函数,从而得到一种相对定向的直接解法,但实现十分复杂 [14 ] 。Wang 等利用矩阵分解的方法从基础矩阵中直接导出立体像对两像片间的平移和旋转量,但它并不能得到精确的相对方位元素值 [15 ] 。鉴于此,本文从基础矩阵出发,推导基础矩阵元素与相对方位元素的关系式,以求得较为准确的相对定向元素,并作为基于上下视差严密相对定向求解的初始值,进而通过迭代求解来获得精确的相对方位元素值;最后选取常规航摄影像和倾斜摄影影像进行实验,以证实本文方法的有效性和适用性。1  点法相对定向元素直接解1.1  立体影像对之间的基础矩阵对于从不同位置拍摄的同一场景的立体影像对,同名像点应满足共面条件 [1 , 2 , 8 ] :Q =B X B Y B ZX 1 Y 1 Z 1X 2 Y 2 Z 2=0(1 )式中, B X   BY   B [ ] ZT为摄影基线向量,用 B 表示;( X 1   Y 1   Z1 )、( X 2   Y 2   Z 2 )分别为同名像点的像空间辅助坐标,分别用 m 1 和 m 2 表示,且有

188宝金博页面版:关注我们

  • 新浪微博

关注188宝金博页面版公众号

188宝金博页面版
阅读
APP
阅读
返回
顶部
188宝金博页面版官网登录在线平台入口(2026已更新)—江苏协昌电子科技股份有限公司