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(2) JP 2022-3519 A 2022.1.111020304050【特許請求の範囲】【請求項１】　自律車両のためのシステムであって、。堡囊陨悉违伐哎圣辚螗哎钎啸ぅ工扦ⅳ盲、前記１つ以上のシグナリングデバイスは、車道の上または近傍に設置されたときに、他の車両に視覚的に通知するように構成される、１つ以上のシグナリングデバイスと、　前記１つ以上のシグナリングデバイスを設置するように構成される物体設置デバイスと、　プロセッサと、　前記プロセッサと通信しているコンピュータ可読メモリであって、前記コンピュータ可読メモリは、コンピュータ実行可能命令を前記コンピュータ可読メモリ上に記憶しており、前記コンピュータ実行可能命令は、前記プロセッサに、　　前記自律車両が機能障害を被っていることを決定することと、　　前記車道の上または近傍に前記１つ以上のシグナリングデバイスを設置するように命令を前記物体設置デバイスに提供することと　を行わせる、コンピュータ可読メモリと　を備える、システム。【請求項２】　前記物体設置デバイスは、前記１つ以上のシグナリングデバイスを運搬するように構成される１つ以上のシグナリングデバイス運搬車両を備え、前記物体設置デバイスはさらに、前記１つ以上のシグナリングデバイス運搬車両を収容するように構成される筐体を備える、請求項１に記載のシステム。【請求項３】　前記メモリはさらに、　前記プロセッサに、前記１つ以上のシグナリングデバイスを設置するための１つ以上の場所を決定させるコンピュータ実行可能命令　を前記メモリ上に記憶しており、　前記物体設置デバイスに提供される前記命令は、前記決定された１つ以上の場所を備える、　請求項２に記載のシステム。【請求項４】　前記自律車両の現在の場所を決定するように構成される第１の全地球測位システム（ＧＰＳ）送受信機をさらに備え、　前記１つ以上の場所の決定はさらに、前記自律車両の現在の場所に基づく、　請求項３に記載のシステム。【請求項５】　前記メモリはさらに、　前記車道のマップと、　前記プロセッサに、前記自律車両の現在の場所および前記１つ以上のシグナリングデバイスの設置のための規制に少なくとも部分的に基づいて、前記マップ内の前記１つ以上の場所を選択させるコンピュータ実行可能命令と　を前記メモリ上に記憶している、　請求項４に記載のシステム。【請求項６】　前記１つ以上のシグナリングデバイス運搬車両は、第２のＧＰＳ送受信機を備え、前記１つ以上のシグナリングデバイス運搬車両は、前記第２のＧＰＳ送受信機から受信される情報に基づいて、前記１つ以上のシグナリングデバイスを設置するように構成される、請求項４に記載のシステム。【請求項７】　前記１つ以上のシグナリングデバイス運搬車両は、複数のシグナリングデバイス運搬車