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188宝金博页面版: [精品]分布式雷达航迹融合关键技术研究

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内容提示: 第 38卷 第 6期四 川 大 学 学 报 ( 工 程 科 学 版 )JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY ( ENGINEER ING SC IENCE ED ITION )V o.l 38 No. 62006年 11月Nov . 2006文章编号: 1009 -3087( 2006) 06-0119-04分布式雷达航迹融合关键技术研究刘健波, 王运锋(四川大学 计算机学院, 四川 成都 610064)摘 要: 为实现全国范围内的空中交通动态监视, 必须将分布 于全国 各地的 管制中 心的雷 达融合数据经通信线路传送到全国空情融合中心, 常用的办法是进行动态雷达数据拼接, 在拼接边界存在航 迹平滑度差, 航迹易跳变等问题。 考虑采用分布式融合算法来处理各融...

文档格式:PDF | 页数:4 | 浏览次数:80 | 上传日期:2015-03-09 03:49:34 | 文档星级:
第 38卷 第 6期四 川 大 学 学 报 ( 工 程 科 学 版 )JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY ( ENGINEER ING SC IENCE ED ITION )V o.l 38 No. 62006年 11月Nov . 2006文章编号: 1009 -3087( 2006) 06-0119-04分布式雷达航迹融合关键技术研究刘健波, 王运锋(四川大学 计算机学院, 四川 成都 610064)摘 要: 为实现全国范围内的空中交通动态监视, 必须将分布 于全国 各地的 管制中 心的雷 达融合数据经通信线路传送到全国空情融合中心, 常用的办法是进行动态雷达数据拼接, 在拼接边界存在航 迹平滑度差, 航迹易跳变等问题。 考虑采用分布式融合算法来处理各融合节点输出的雷达航迹, 解决了 航迹在融合边界质量差的 问题。 并针对分布式雷达数据融合过程中的几 个关键问题: 误差校正、 航迹关联、 融合算法展开分析, 分别给出了 有效的 处理方案, 并在实际工作中进行验证, 均 取得了 良好的效果。关键词: 空中交通管制 (ATC ); 分布式雷达航迹融合; 时空配准; 可信度; 目 标关联中图分类号: TP391文献标识码: AStudy on the Algorithm ofD istributed Radar Tracks FusionLIU Jian-bo, WANG Yun-feng( School ofCom puter , Sichuan Univ. , Chengdu 610064, C hina)Abstract : The distributed fusion algorithm was app lied to process the fusion tracks from local ATC center ,andsolve the proble m of the poor quality of the track on the fusion edge . Some key problems in the distributed fusionalgorithm, such as error registration,tracks correlation,and tracks fusion were discussed. The proposedm ethodswere proved to have significant i mprovement effects .Key words : A ir Traffic Control(ATC ); stributed fusion algorithm; ti m e -space registration;credi; t track correlation 随着我国航空事业的高速发展, 飞行流量逐年激增, 雷达传感器的数量也有了 很大的提高, 对空域监视范围也随之扩大, 仅仅对依靠几台原始雷达数据进行融合而生成的一个管制区域的空中交通监视, 已经不能满足目前的实际需要。为解决这种问题, 必须改变原来在同一管制区域采用的集中式雷达航迹融合算法, 而转向适合于全国大范围提供航空管制的分布式雷达航迹融合算法。 与集中式融合算法相比, 分布式数据融合算法根据各局部融合中心的航迹数据完成航迹关联和航收稿日 期: 2006- 02- 17基金项目 : 国家自 然科学基金资助项目 ( 60572175)作者简介: 刘健波 ( 1971- ), 男, 副教授, 博士生. 研究方向: 多源数据融合; 数据记录.迹融合, 形成全国范围的飞行态势估计。 但由于监视范围的增大, 目标数目 和信源数量的增加, 存在传输处理时延、目 标探测距离及地球投影变换等系统误差, 给实时融合系统在计算能力、 时空对准、 关联计算、融合精度等的方面带来新的困难, 必须研究新的算法或对传统的雷达数据处理算法进行改进。主要研究应用于全国范围内空中交通管制领域的分布式雷达航迹融合关键技术, 包括雷达航迹融合的时差补偿、位置误差配准、 航迹关联、 加权融合算法等关键技术问题。1 航迹校正1. 1 时差补偿分布式融合处理的前提是目 标的运动学参数,

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