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188宝金博页面版: 开题报告---无人驾驶汽车的交通标志检测与识别系统设计

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内容提示: 山西工程技术学院 毕业 设计( 论文 ) 开题报告 姓名 学号 班级 专业 系部 指导教师 毕业 设计( 论文 ) 题目 无人驾驶汽车的交通标志检测与识别系统设计 设 计 ( 论 文 ) 类 型 理论研究 应用研究 调查研究 用于生产 其它 一、完成本题的目的和意义: 虽然无人驾驶汽车还未能走进千家万户,但是组成无人驾驶汽车的各个系统早已在 各 行 各 业 中 得 到 的 了 广 泛 的 应 用 。 其 中 由 智 能 交 通 系 统 (IntelligentTransportation System,简称 ITS)发展出了高级驾驶员辅助系统(Advanced DriverAssistant Systems,简称 A...

文档格式:DOCX | 页数:7 | 浏览次数:9 | 上传日期:2025-12-19 21:55:50 | 文档星级:
山西工程技术学院 毕业 设计( 论文 ) 开题报告 姓名 学号 班级 专业 系部 指导教师 毕业 设计( 论文 ) 题目 无人驾驶汽车的交通标志检测与识别系统设计 设 计 ( 论 文 ) 类 型 理论研究 应用研究 调查研究 用于生产 其它 一、完成本题的目的和意义: 虽然无人驾驶汽车还未能走进千家万户,但是组成无人驾驶汽车的各个系统早已在 各 行 各 业 中 得 到 的 了 广 泛 的 应 用 。 其 中 由 智 能 交 通 系 统 (IntelligentTransportation System,简称 ITS)发展出了高级驾驶员辅助系统(Advanced DriverAssistant Systems,简称 ADAS)。ADAS 主要的功能是辅助驾驶员安全的在道路上面行驶,避免一些因驾驶员注意力不集中或者经验不足而引发的交通事故。其主要的功能包括对交通标志的识别,以提醒驾驶员按照交通规则行驶;对可能要发生碰撞的报警,以避免被其他车辆碰撞或者碰撞到其他的车辆;对一些驾驶员盲点的检测,扩展驾驶员的视野,使其能了解更加全面的交通道路信息。 要在 ADAS 方面取得突破,必须要解决 ADAS 方面的一些难点问题,其中交通标志识别(Traffic Sign Recognition,简称 TSR)就是 ADAS 中较为难解决的部分之一。在复杂的道路交通背景下,交通标志检测需要确定交通标志的位置,确定交通标志的种类,明确交通标志的含义。为了表示复杂的交通道路情况,各个国家的交通标志系统都极为复杂。新手司机经常违规的主要原因之一就是对这些交通标志的记忆不牢,含义不清而引发交通违章,严重的导致交通事故。基于此种情况,本次开发设计一款无人驾驶汽车的交通标志检测与识别系统,能够帮助用户进行交通标志的自动识别,交通标志的快速检测与识别对车辆的安全及快速行驶至关重要,它不仅可以作为汽车辅助驾驶的一环为驾驶员保驾护航,更是研发智能汽车的关键内容。因此,关于交通标志检测与识别内容的研究具有一定的研究价值。 二、国内外研究动态: 鉴于交通标志检测识别的重要意义,国内的高:涂蒲性核谏细鍪兰途攀昃涂剂苏夥矫娴难芯抗ぷ。蒋刚毅等人通过提取交通标志内部形状的形态骨架特征实现对了对交通标志的分类,该方法具有良好的位移不变性和稳定性。进入二十一世,交通标志识别引起了我国越来越多的学者的关注。郁梅等人提出了基于彩色图像的交通标志特征提取与快速识别方法,该方法通过对彩色图像进行一系列图像增强后抽取出图像的特征点,从而在图像中提取出交通标志。通过采用 BP 神经网络作为交通标志识别的分类器,

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