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188宝金博页面版: 低速磁浮列车防侧滚吊杆运动学研究（定稿）
内容提示： 第３４ 卷第４ 期２ Ｏ １ ２ 年４ 月铁道学报Ｊ ｏ Ｕ Ｒ Ｎ Ａ Ｌｏ ＦＴ Ｈ ＥＣ Ｈ Ｉ Ｎ ＡＲ Ａ Ｉ Ｌ Ｗ Ａ ＹＳ ｏ Ｃ Ｔ Ｅ Ｔ ＹＶ ０ １． ３４Ｎ ｏ ． ４Ａ ｐ ｒ ｉｌ２ ０ １２文章编号： １０ ０ ｌ一８ ３６ ０ （ ２０ １２）０ ４ 一０ ０ ２８ 一０ ６低速磁浮列车防侧滚吊杆运动学研究张耿， 李杰， 李金辉（ 国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心， 湖南长沙４ １０ ０ ７ ３）摘要： 针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题， 以单转向架为研究对象， 基于Ｄ Ｈ 变换建立转向架正向运动学方程。 结合轨道弯道线型的特征参数． 分析磁浮列车通过弯道时悬浮模块的相对位姿关系， 通过求解运动学模型的逆解， 计算当车辆通过弯道时防侧滚吊杆的运动情况。 考虑磁浮列车在实际运行过程中间隙波动的问题， 分析防侧滚吊杆满足解耦要求的运...
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