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188宝金博页面版: 悬挂运动控制系统[2005年电子大赛二等奖]

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内容提示: 悬挂运动控制系统[ 2005 年电子大赛二等奖] 文章来源: 凌阳科技188宝金博页面版推广中心 作者: 广西师范大学 黄钦宁 李树海 莫琼华 发布时间: 2006-8-29 1 6: 48: 38 摘要: 本系统采用凌阳 1 6 位单片机 SPCE061 A 作为控制中心, 由直流步进电机、 红外收发对管、 4* 4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。 该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、 画圆运动、 沿黑线运动等, 并能正确显示物体到达的坐标位置。 关键词: SPCE061 A 单片机 中文液晶显示屏 逼近画圆算法 一、 方案的选择与论证 1 、 单片机选择 方案一: 采用传统的 8 位 89C51 单片机作...

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悬挂运动控制系统[ 2005 年电子大赛二等奖] 文章来源: 凌阳科技188宝金博页面版推广中心 作者: 广西师范大学 黄钦宁 李树海 莫琼华 发布时间: 2006-8-29 1 6: 48: 38 摘要: 本系统采用凌阳 1 6 位单片机 SPCE061 A 作为控制中心, 由直流步进电机、 红外收发对管、 4* 4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。 该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、 画圆运动、 沿黑线运动等, 并能正确显示物体到达的坐标位置。 关键词: SPCE061 A 单片机 中文液晶显示屏 逼近画圆算法 一、 方案的选择与论证 1 、 单片机选择 方案一: 采用传统的 8 位 89C51 单片机作为运动物体的控制中心。 51 单片机具有价格低廉,使用简单等特点, 但其运算速度低, 功能单一, RAM、 ROM 空间小等缺点。 本题目在确定圆周坐标值时, 需要进行大量的浮点数运算, 若采用 89C51 需要做 RAM, ROM 来扩展其内存空间, 其硬件工作量必然大大增多。 方案二: 采用 1 6 位单片机 SPCE061 A 作为运动物体的控制中心。SPCE061 A 具有丰富的资源: RAM,ROM 空间大、 指令周期短、 运算速度快、 低功耗、 低电压、 可编程音频处理, 易于编写和调试等优点。 尤其在复杂的数学运算, 其运算速度快, 精度高, 在控制步进电机时运行速度比一般 51 单片机快。 基于上述分析, 拟选择方案二。 2、 电动机选择 方案一: 用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。 步进电机是一种脉冲控制电机, 它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器, 可广泛用于无需反馈控制但要求有精确位置的场合。 方案二: 采用带旋转编码器控制直流电机, 电机运转平稳, 精度可以得到保证。 但其驱动电路复杂,在短时间内难与实现。 在本题中因考虑到控制画笔画图准确性和电路的复杂性, 拟选择选用方案一, 并采用控制性能高的步进电机来控制运动物体。

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