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188宝金博页面版: 步进小知识

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内容提示: 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗一点讲: 当步进驱动器 接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及 步进角)。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的; 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达到调速的 目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种: 永磁式(PM) , 反应式(VR) 和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相, 转矩和体积较。 步进角一般为 7.5 度 或 15 度; 反应式步进一般为三相, 可实现大转矩输出, 步进角一般为 1.5 度, 但噪声和振...

文档格式:DOC | 页数:3 | 浏览次数:18 | 上传日期:2015-04-10 10:10:25 | 文档星级:
1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗一点讲: 当步进驱动器 接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及 步进角)。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的; 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达到调速的 目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种: 永磁式(PM) , 反应式(VR) 和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相, 转矩和体积较。 步进角一般为 7.5 度 或 15 度; 反应式步进一般为三相, 可实现大转矩输出, 步进角一般为 1.5 度, 但噪声和振动都很大。 在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰; 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。 它又分为两相和五相: 两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。 这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE) ? 保持转矩(HOLDING TORQUE) 是指步进电机通电但没有转动时, 定子锁住转 子的力矩。 它是步进电机最重要的参数之一, 通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。 由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减, 输出功率也随速度的增大而变化, 所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。 比如, 当人们说 2N.m 的步进电机, 在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。 4.什么是 DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下, 定子锁住转子的力矩。 DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式, 容易使大家产生误解; 由于 反应式步进电机的转子不是永磁材料, 所以它没有 DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少? 是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的 3-5%, 且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁, 从而导致力矩下降乃至于失步, 因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点; 一般来讲, 磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上, 有的甚至高达摄氏 200 度以 上, 所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时, 电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势; 频率越高, 反 向电动势越大。 在它的作用下, 电机随频率(或速度) 的增大而相电流减。 从 而导致力矩下降。 8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数: 空载启动频率, 即步进电机在空载情况下能够正常启 动的脉冲频率, 如果脉冲频率高于该值, 电机不能正常启动, 可能发生丢步或堵

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