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188宝金博页面版: 步进电动机控制练习

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内容提示: 步进电动机控制练习 一、 实习目 的 1. 掌握采用单片机控制步进电动机的硬件接口技术。 2. 掌握步进电动机驱动程序的编制与调试方法。 3. 熟悉步进电动机的工作特性 二、 实验内容 使步进电动机工作于单三拍方式, 正走 10 步, 每步间隔 1s。 三、 实验参考线路 图 11-22 所示为步进电动机控制的实验参考线路。 图中 U、 V、 W 是步进电动机的三相绕组。 R1、 R2、 R3 是限流电阻, 可按照步进电动机绕组的静态电流不超过额定电流来确定其阻值和功率。 VD1、 VD2、 VD3 是续流二极管电路。 步进电动机的供电电源(+V), 按电动机铭牌要求而定。 在此线路中...

文档格式:DOC | 页数:3 | 浏览次数:15 | 上传日期:2015-04-10 10:11:15 | 文档星级:
步进电动机控制练习 一、 实习目 的 1. 掌握采用单片机控制步进电动机的硬件接口技术。 2. 掌握步进电动机驱动程序的编制与调试方法。 3. 熟悉步进电动机的工作特性 二、 实验内容 使步进电动机工作于单三拍方式, 正走 10 步, 每步间隔 1s。 三、 实验参考线路 图 11-22 所示为步进电动机控制的实验参考线路。 图中 U、 V、 W 是步进电动机的三相绕组。 R1、 R2、 R3 是限流电阻, 可按照步进电动机绕组的静态电流不超过额定电流来确定其阻值和功率。 VD1、 VD2、 VD3 是续流二极管电路。 步进电动机的供电电源(+V), 按电动机铭牌要求而定。 在此线路中未加隔离环节, 步进电动机电源应与其它芯片的+5V 电源共地。 为便于调试,电动机每相接发光二极管作为指示, 其限流电阻取值约 3kΩ 左右。 单片机的 P1. 0、 P1. 1、 P1. 2 经过与非驱动器 SN75412 控制和驱动步进电动机的三相绕组。 SN75412 的最大输出电流为 0. 5A, 开关电压 55V。 如果不能满足实验所用步进电动机的要求, 可改选其它驱动器(如达林顿开关管 SN75066, 其最大输出电流为 1. 5A, 开关电压 50V) ,或者采用大功率三极管(注意工作在开关状态) 作为驱动器。 由单片机控制 P1. 0、 P1. 1、 P1. 2 输出的脉冲序列的顺序、 脉冲个数和延时, 就能控制步进电动机的转动方向、 步数和速度。 四、 实验步骤 1. 观察记录步进电动机铭牌数据、 驱动器型号及限流电阻规格。 2. 按参考线路图连线(先不接步进电动机绕组) , 接通电源。 图 11-22 步进电动机控制实验参考线路图

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