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188宝金博页面版: 平面连杆机构轨迹曲线的频率分析

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内容提示: ● 0 2 ) J — — 5 《 机械科学与技术》 1gg2年第1期( 总筇41期) 平面连杆机构轨迹 曲线的频率分析 丝垒 燮— — — — — 一— — — — — 一 曹 惟 庆 r I '- I J 一 l . f ( 陕西机械学院 ) 内容摘 要: 奉文利用复矢量和额童分斫等数学工具, 在额域内对连杆曲线进行了研究,成功地解决 了平面连杆曲线在频域内的数学描述问题,从而为利用平面连杆机 椅: 曲轨迹曲线进行连杆机构的 分析和综合提供了一个非常有效 的工具.井可近似实现轨迹曲线无穷多点 的 “精确 综合 关键 词:平 面连 杆机构, 轨迹 曲线, 一、 前 言 关于 平面 连杆 曲线 的研 ...

文档格式:PDF | 页数:5 | 浏览次数:49 | 上传日期:2015-03-08 13:19:59 | 文档星级:
● 0 2 ) J — — 5 《 机械科学与技术》 1gg2年第1期( 总筇41期) 平面连杆机构轨迹 曲线的频率分析 丝垒 燮— — — — — 一— — — — — 一 曹 惟 庆 r I '- I J 一 l . f ( 陕西机械学院 ) 内容摘 要: 奉文利用复矢量和额童分斫等数学工具, 在额域内对连杆曲线进行了研究,成功地解决 了平面连杆曲线在频域内的数学描述问题,从而为利用平面连杆机 椅: 曲轨迹曲线进行连杆机构的 分析和综合提供了一个非常有效 的工具.井可近似实现轨迹曲线无穷多点 的 “精确 综合 关键 词:平 面连 杆机构, 轨迹 曲线, 一、 前 言 关于 平面 连杆 曲线 的研 究, 已有不步文献报导 ” 一 , 但 基 本 上 都 是在时间域 内考 虑 的, 即以时间 为 自变量 ,米研究 平面连杆 曲线 的变 化规律。至今还没有解 决关 于平 面连杆曲 线 的数学 描述问题 ,这使得平面连杆 衄线 的进 一步研究 比较 困难 。例如 图 l 所 示的平面 四杆 机构,要想求出连杆上任一点尸的轨迹的函数描 述 是 非 常困难 的,我们通常是根据 陆柄在一个周 期 内的不 同位置,求出 尸点 的 坐标,或者把不 同位置 时JD点的坐标 连结起来,得到 一条曲线, 这也就是我们所 说 的连杆 曲线。但仅仅根据 曲线上 点的坐标来研 究 曲线的性质是很不方便 也是很 不够 的, 因此 ,我们很 需要给出 曲线的函数表述。 同样,对 于利用连杆机构 的轨迹 曲线进行 机构 的尺度综台,也存在一个关于 轨迹 曲线 的数学 描述问题, 由于不 存在一个关于轨迹 曲线 的显式表达,机构 的轨迹综合 就变 得非常 困难,并且难于实现我们 的 预期要 求。本文就是 针对传统 工作 中存在的不足,借助于复矢 量方程 和复数 频 率 分 析等工 具,在频域内对 连杆曲线进行研究,成 功地解决了连杆 曲线的数学 描述 问题 ,进 而可形成一 种利用频率分 析对 连杆机构 轨迹分析和综合的新方法。 二、连杆曲线的频域描述 平 面连 杆曲线是 一个 二维平面曲线,这里我们用复矢 量来 表示曲线上 的点在 二维平面内 的位置 。如 图 1 中的尸点,困其位置是时间 f 的函数 ,记 为 (f) ,采用复数记 法, 则 ( ) = ( f ) + iY ( f ) ( 1 ) 收 稿 日期 :1gg1— 4- 12 维普资讯 http://www.cqvip.com

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