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2 0 1 3 年 8 月农 业 机 械 学 报第 44 卷 第 8 期doi:10. 6041 /j. issn. 1000鄄1298. 2013. 08. 049行星齿轮传动误差的耦合补偿研究*王朝兵1摇陈小安1摇李云松2摇陈摇宏1(1. 重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆 400044; 2. 重庆广播电视大学, 重庆 400052)摘要: 通过几何学方法将行星齿轮偏心类误差转换为在啮合线上的当量啮合误差, 再对各当量啮合误差分量在角频率分别为 0、相同和不相同 3 种情况下的耦合传动误差进行计算和推导,论证了前两种情况均能实现最佳补偿效果,得出耦合误差能有效补偿时误差初相差的取值区间和最佳补偿效果时各误差初相的数值关系。 在此基础上,提出一种提高系统传动精度的行星齿轮装配方法— — —误差初相调试装配法。 最后通过实例计算调试装配、随机装配和提高加工精度等多种情况下行星齿轮的传动误差,对比分析结果证明这一方法是有效且经济的。关键词: 行星齿轮摇传动误差摇几何学摇耦合补偿摇误差初相中图分类号: TH132郾 4文献标识码: A文章编号: 1000鄄1298(2013)08鄄0287鄄06Coupling Compensation of Transmission Error for Planetary GearWang Chaobing1摇Chen Xiaoan1摇Li Yunsong2摇Chen Hong1(1. State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China2. Chongqing Radio and TV University, Chongqing 400052, China)Abstract: Eccentric error of planetary gear was transformed into equivalent mesh error on meshing line bygeometry method. Then coupling error of every equivalent mesh error was calculated and deduced whenangular frequency was 0, same and different. The best compensational effect was obtained with the firsttwo cases. The value range of the difference among initial phase errors were concluded when the couplingerror could be effectively compensated and the relationship of initial phase with the best compensation.Furthermore, assembling method by allocating initial phase error was proposed, which could improvetransmission accuracy of planetary gear. The transmission errors of planetary gear were calculated withallocating assembly,random assembly and machining precision improvement,comparison and analysis proved that the proposed method was effective and economical through.Key words: Planetary gear摇Transmission error摇Geometry摇Coupling compensation摇Initial phase errorrespectively.The收稿日 期: 2012* 国家自 然科学基金资助项目(51075407) 、重庆市自 然科学基金计划重点资助项目 ( CSTC2009BA3020) 、中央高校基本科研业务费资助项目 ( CDJXS12110002) 和重庆市教委科学技术研究资助项目( KJ111603)作者简介: 王朝兵,博士生,主要从事精密传动及控制研究,E鄄mail:chaobing@ 163. com通讯作者: 陈小安,教授,博士生导师,主要从事精密传动及控制和机械设计理论与方法研究,E鄄mail: xachen@ cqu. edu. cn0724摇修回日 期: 20120913摇摇引言长期以来, 国内外对行星齿轮传动精度的研究主要集中在其几何精度或静态精度, 而提高其传动精度的研究基本都针对提高系统各构件加工精度进行。 Blanche 等采用几何学方法研究了单摆线轮行星传动机构的传动精度, 推导出因加工误差和装配误差引起的齿隙计算公式[1 ~ 2]。 日 高照晃等采用质量弹簧等价模型方法对 2K构的静态传动精度进行了研究[3 ~ 5]。 方宗德等从齿廓修形、齿面接触等角度讨论了多种形式齿轮系统传动误差的改善办法[6 ~ 10]。 文献[ 11 ~ 13] 从机床、V 型摆线针轮传动机加工工艺等方面探讨了加工过程中齿轮精度的提高问题。通过提高各构件加工精度来降低系统的传动误差, 往往容易导致实际生产时制造难度增加和