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188宝金博页面版: 神经网络下单目视觉测距方法的研究

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内容提示: 第 36 卷   第 1 期                 陕西科技大学学报           。郑铮欤常叮危铮薄。玻埃保 年 2 月             犑狅狌狉狀犪犾狅犳犛犺犪犪狀狓犻犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犛犮犻犲狀犮犲牔犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔       。疲澹猓玻埃保釜   文章编号:2096398X ( 2018 ) 01013706神经网络下单目视觉测距方法的研究任工昌,刘崇展,刘   朋,张   戈(陕西科技大学 机电工程学院,陕西 西安 。罚保埃埃玻 )摘   要:依据高斯成像原理和自动调焦技术,提供一种由变焦镜头获得焦距与像距的双脉冲数,利用神经网络计算物距的单目视觉测距新方法 . 该方法根据光学成像原理,计算不同物距下对应...

文档格式:PDF | 页数:6 | 浏览次数:16 | 上传日期:2018-04-22 22:55:57 | 文档星级:
第 36 卷   第 1 期                 陕西科技大学学报           。郑铮欤常叮危铮薄。玻埃保 年 2 月             犑狅狌狉狀犪犾狅犳犛犺犪犪狀狓犻犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犛犮犻犲狀犮犲牔犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔       。疲澹猓玻埃保釜   文章编号:2096398X ( 2018 ) 01013706神经网络下单目视觉测距方法的研究任工昌,刘崇展,刘   朋,张   戈(陕西科技大学 机电工程学院,陕西 西安 。罚保埃埃玻 )摘   要:依据高斯成像原理和自动调焦技术,提供一种由变焦镜头获得焦距与像距的双脉冲数,利用神经网络计算物距的单目视觉测距新方法 . 该方法根据光学成像原理,计算不同物距下对应目标图像的清晰度值,根据改进的变步长爬山搜索策略实现自动调焦,记录电机转向和对应脉冲数,再根据获得的实验数据训练神经网络实现测距 . 最后提出面积法确定焦距脉冲数,进一步提高测量速度与精度 . 以粮仓测距为例,神经网络训练结果表明,样本误差、输入与输出的回归系数和相对误差均满足精确度要求,验证了该方法的可行性 . 该方法避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现,为测距技术的研究提供新的参考和理论依据 .关键词:单目测距;图像处理;搜索算法;神经网络;面积法中图分类号: TH741     文献标志码: A犛狋狌犱狔狅狀犿狅狀狅犮狌犾犪狉狏犻狊犻狅狀犱犻狊狋犪狀犮犲犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犫犪狊犲犱狅狀狀犲狌狉犪犾狀犲狋狑狅狉犽RENGongchang , LIUChongzhan , LIUPeng , ZHANGGe( Collegeof Mechanicaland ElectricalEngineering , ShaanxiUniversityofScience & Technology , Xi′an710021 , China )犃犫狊狋狉犪犮狋 : Anew methodofmonocularvisionrangingispresentedbasedongaussianimagingprincipleandautomaticfocusingtechnologyinthepaper.Thedistanceiscalculatedbyneuralnetworkandthedoublepulseoffocallengthandimagedistanceprovidedbyzoomlens.Firstly , thesharpnessvaluesofthetargetimageofvariousobjectdistancesareobtainedaccordingtotheprincipleofopticalimaging.Secondly , automaticfocusingisachievedbytheimprovedandvariedsteplengthclimbingsearchstrategy , meanwhile , thestepping motorsteeringandthenumberofpulsearerecorded.Then , thedistancemeasurementisaccomplishedbytheneuralnetwork , trainedbasedonexperimentaldata.Finally , theareamethodisusedtoconfirmthenumberoffocallengthpulse , andfurtherimprovethe measurementspeedandaccuracy.Takingthebarnrangingasanexample , theneuralnetworktrainingresultshowsthatthesampleerrorandtheinputandoutputregressioncoefficientsandthemeanofrelativeerrorsatisfytheaccuracyrequirements.Thefeasibilityofthemethodisveri fied.Thecomplicatedcameracalibrationisavoidedandthecalculationissimpleandeasytoimplementinthismethod , whichprovidesanewreferenceandtheoreticalbasisforthere收稿日期: 20170615基金项目:陕西省188宝金博页面版厅专项科研计划项目( 15JK1079 );陕西省科技厅农业科技创新计划项目( 2010NKC32 )作者简介:任工昌( 1962- ),男,陕西西安人,教授,博士生导师,研究方向:产品创新理论、机电设备状态监控

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