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    188宝金博页面版: 基于μC_OS-II和CAN总线的立体车库控制器设计

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    内容提示： ???? ? ? 　 　基于 μ犆／犗犛犐犐 和 犆犃犖 总线的立体车库控制器设计卢 　 涛，邢军辉，郑 　 维，于心。旃，路鹏程（河南工业大学，河南 郑州 ４５０００１ ）摘 　 要： 设计一种基于 μ Ｃ ／ ＯＳＩＩ 多任务操作系统和 ｅｍＷｉｎ 图形库的立体车库控制器，实现立体车库的升降横移，采用 ＣＡＮＢｕｓ 现场总线进行车位状态信息反馈及动作方式选择，实现便捷的取车方式。关键词： 立体车库； ＬＰＣ１７８８ ； μ Ｃ ／ ＯＳＩＩ ； ｅｍＷｉｎ ； ＣＡＮＢｕｓ中图分类号： ＴＰ２９犇犲狊犻犵狀狅犳犛狋犲狉犲狅犌犪狉犪犵犲犆狅狀狋狉狅犾犾犲狉犅犪狊犲犱狅狀 μ 犆 ／ 犗犛犐犐犪狀犱犆犃犖犅狌狊ＬＵＴａｏ ， ＸＩＮＧＪｕｎｈｕｉ ， ＺＨＥＮＧＷｅｉ ， ＹＵＸｉｎｊｕｎ ， ＺＨＵＧｕｏｈｕａ ， ＬＵＰｅｎｇｃｈｅｎｇ（ ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００１ ， Ｃｈｉｎａ ）犃犫狊狋狉犪犮狋 ： Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｎｔｉｏｎｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓａｐｒａｃｔｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｃｈｅｍｅｂａｓｅｄｏｎ μ Ｃ ／ ＯＳＩＩｍｕｌｔｉｔａｓｋｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｅｍＷｉｎｇｒａｐｈｉｃｓｌｉｂｒａｒｙ．ＡｎｄｔｈｒｏｕｇｈＣＡＮＢｕｓｆｉｅｌｄｂｕｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｆｅｅｄｂａｃｋｔｏｔｈｅｐａｒｋｉｎｇｓｐａｃｅｓｔａｔｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅａｃｔｉｏｎｍｏｄｅｃｈｏｉｃｅ ， ｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔａｎｄｑｕｉｃｋｗａｙｔｏｐｉｃｋｕｐｔｈｅｃａｒ．犓犲狔狑狅狉犱狊...

    文档格式：PDF | 页数：3 | 浏览次数：37 | 上传日期：2020-04-01 22:51:47 | 文档星级：
    ???? ? ? 　 　基于 μ犆／犗犛犐犐 和 犆犃犖 总线的立体车库控制器设计卢 　 涛，邢军辉，郑 　 维，于心。旃，路鹏程（河南工业大学，河南 郑州 ４５０００１ ）摘 　 要： 设计一种基于 μ Ｃ ／ ＯＳＩＩ 多任务操作系统和 ｅｍＷｉｎ 图形库的立体车库控制器，实现立体车库的升降横移，采用 ＣＡＮＢｕｓ 现场总线进行车位状态信息反馈及动作方式选择，实现便捷的取车方式。关键词： 立体车库； ＬＰＣ１７８８ ； μ Ｃ ／ ＯＳＩＩ ； ｅｍＷｉｎ ； ＣＡＮＢｕｓ中图分类号： ＴＰ２９犇犲狊犻犵狀狅犳犛狋犲狉犲狅犌犪狉犪犵犲犆狅狀狋狉狅犾犾犲狉犅犪狊犲犱狅狀 μ 犆 ／ 犗犛犐犐犪狀犱犆犃犖犅狌狊ＬＵＴａｏ ， ＸＩＮＧＪｕｎｈｕｉ ， ＺＨＥＮＧＷｅｉ ， ＹＵＸｉｎｊｕｎ ， ＺＨＵＧｕｏｈｕａ ， ＬＵＰｅｎｇｃｈｅｎｇ（ ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ， Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００１ ， Ｃｈｉｎａ ）犃犫狊狋狉犪犮狋 ： Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｎｔｉｏｎｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓａｐｒａｃｔｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｃｈｅｍｅｂａｓｅｄｏｎ μ Ｃ ／ ＯＳＩＩｍｕｌｔｉｔａｓｋｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｅｍＷｉｎｇｒａｐｈｉｃｓｌｉｂｒａｒｙ．ＡｎｄｔｈｒｏｕｇｈＣＡＮＢｕｓｆｉｅｌｄｂｕｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｆｅｅｄｂａｃｋｔｏｔｈｅｐａｒｋｉｎｇｓｐａｃｅｓｔａｔｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅａｃｔｉｏｎｍｏｄｅｃｈｏｉｃｅ ， ｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔａｎｄｑｕｉｃｋｗａｙｔｏｐｉｃｋｕｐｔｈｅｃａｒ．犓犲狔狑狅狉犱狊 ： ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｐａｒｋｉｎｇｇａｒａｇｅ ； ＬＰＣ１７８８ ； μ Ｃ ／ ＯＳＩＩ ； ｅｍＷｉｎ ； ＣＡＮＢｕｓ收稿日期：２０１８０７１８０ 引言智能立体停车设备能高效利用紧缺的土地资源且对地形要求不高，也能更加高效和节能地对车辆进行集中管理，较传统车位具有无可比拟的优势，是统筹解决城市停车难问题的有效途径。本文提出一种升降横移类立体车库软硬件设计，通过 ＣＡＮＢｕｓ 通信实现车位状态信息反馈及动作方式选择，使用 ＬＰＣ１７８８ 和 ｅｍＷｉｎ 设计人机交互界面实现方便快捷的取车。１ 系统的整体方案设计系统整体框架如图 １ 所示。系统由主控制器、人机交互模块、存储模块、通信模块、执行模块构成。主控制器作为控制系统的大脑，通过协调其它部分使系统有条不紊地工作。?????? ???? ???????? ????????? ?????? ??????? ????? ???????? ??????????硬件设计框图如图 ２ 所示。硬件主要由 ＬＰＣ１７８８ 最小系统、触摸屏人机交互界面、 ＳＤ 卡接口、 ＳＤＲＡＭ 、 ＵＳＢ接口、 ＳＰＩＦｌａｓｈ 、 ＣＡＮＢｕｓ 等构成。???????????????????????????????????????????? ???????? ?????? ????? ???????? ?????????（１ ）主控制器方案。系统采用基于恩智浦 ＣｏｒｔｅｘＭ３内核的 ＬＰＣ１７８８ 作为主控芯片。 ＬＰＣ１７８ｘ ／ １７７ｘ 系列 ＣｏｒｔｅｘＭ３ 的 ＣＰＵ 操作频率可达 １２０ＭＨｚ ，扩展外设包含ＳＤＲＡＭ 和静态存储器访问的外部存储器控制器、 ＬＣＤ 面板控制器。本设计采用 ＬＰＣ１７８８ 扩展 ＳＤＲＡＭ 作为 ＬＣＤ数据缓冲区，同时利用 ＬＰＣ１７８８ 面板控制器实现快速刷屏和流畅显示。（２ ）操作系统方案。 μ Ｃ ／ ＯＳＩＩ 是一个可基于 ＲＯＭ 运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性且有很高的可靠性和稳定性，应用在航天等工业领域。 μ Ｃ ／ ＯＳＩＩ 特别适合于微处理器和嵌入式控制器应用设计，使用的绝大部分代码是通过 Ｃ 语言编写的，便于移植到任何一种 ＣＰＵ 上。本设计使用 μ Ｃ ／ ＯＳＩＩ 实时操作系统能较好地优化软件设计，提升系统性能。（３ ）人机交互方案。人机交互界面选用 ７ 寸触摸屏，并应用德国 ＳＥＧＧＥＲ 公司的 ｅｍＷＩＮ 图形库。 ｅｍＷＩＮ 图形库为本设计提供高效的图形用户接口，各车盘的位置信９ ４电气设计 　 电工技术

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