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188宝金博页面版: 基于PLCopen的PAC控制器研究与实现

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内容提示:   基于 PLCopen 的 PAC 控制器研究与实现汤海天,钟   辉,张晓辉(宁波安信数控技术有限公司,浙江 宁波 315801 )摘   要: 针对目前控制器市场上缺少统一的编程语言的问题,在研究IEC61131 - 3标准和 PLCopen运动控制规范的基础上,基于德国 Phoenix。茫铮睿簦幔悖簟。樱铮妫簦鳎幔颍 软件平台,开发了 H5 - PAC 控制器 ( H5 系列可编程自动化控制器)。实验结果表明,该PAC控制器符合PLCopen运动控制规范,具有很好的实际应用前景。关键词: IEC61131- 3 ; PLCopen ;运动控制; PAC控制器中图分类号: TP273Research。幔睿洹。桑恚穑欤澹恚澹睿簦幔簦椋铮睢。铮妗。校粒谩。茫铮睿簦颍铮欤欤澹颉。拢幔螅澹洹。铮睢。校蹋茫铮穑澹睿裕粒危恰。龋幔椋簦椋幔 , ZHONG。龋酰 , ZHANG。兀椋幔铮瑁酰椋 Ningbo。粒睿椋睢。茫危谩。裕澹悖瑁睿铮欤铮纾 Co.LTD , Ningbo。常保担福埃 , China )Abstract : In。觯椋澹鳌。铮妗。簦瑁濉。欤幔悖搿。铮妗。帷。酰睿椋妫椋澹洹。穑颍铮纾颍幔恚恚椋睿纭 language。椋睢。簦瑁濉。悖酰颍颍澹睿簟。悖铮睿簦颍铮欤欤澹颉。恚幔颍耄澹 , on。簦瑁濉。猓幔螅椋蟆。铮妗。簦瑁濉。颍 -search。铮妗。桑牛茫叮保保常 - 3standard。幔睿洹。校蹋茫铮穑澹睢。恚铮簦椋铮睢。悖铮睿簦颍铮臁。螅穑澹悖椋妫椋悖幔簦椋铮 , the。龋 - PAC。悖铮睿簦颍铮欤欤澹 ( H5series。穑颍铮纾颍幔恚恚 -ble。幔酰簦铮恚幔簦椋铮睢。悖铮睿簦颍铮欤欤澹 ) was。洌澹觯澹欤铮穑澹洹。猓幔螅澹洹。铮睢。簦瑁濉。穑欤幔簦妫铮颍怼。铮妗。牵澹颍恚幔睢。校瑁铮澹睿椋。茫铮睿簦幔悖簟。樱铮妫簦鳎幔颍澹裕瑁濉。澹穑澹颍椋恚澹睿簦幔欤颍澹螅酰欤簦蟆。螅瑁铮鳌。簦瑁幔簟。簦瑁濉。校粒谩。悖铮睿簦颍铮欤欤澹颉。悖铮恚穑欤椋澹蟆。鳎椋簦琛。簦瑁濉。校蹋茫铮穑澹睢。恚铮簦椋铮睢。悖铮睿簦颍铮臁。螅簦幔睿洌幔颍洹。幔睿洹。瑁幔蟆。帷...

文档格式:PDF | 页数:4 | 浏览次数:60 | 上传日期:2020-04-01 22:47:53 | 文档星级:
  基于 PLCopen 的 PAC 控制器研究与实现汤海天,钟   辉,张晓辉(宁波安信数控技术有限公司,浙江 宁波 315801 )摘   要: 针对目前控制器市场上缺少统一的编程语言的问题,在研究IEC61131 - 3标准和 PLCopen运动控制规范的基础上,基于德国 Phoenix。茫铮睿簦幔悖簟。樱铮妫簦鳎幔颍 软件平台,开发了 H5 - PAC 控制器 ( H5 系列可编程自动化控制器)。实验结果表明,该PAC控制器符合PLCopen运动控制规范,具有很好的实际应用前景。关键词: IEC61131- 3 ; PLCopen ;运动控制; PAC控制器中图分类号: TP273Research。幔睿洹。桑恚穑欤澹恚澹睿簦幔簦椋铮睢。铮妗。校粒谩。茫铮睿簦颍铮欤欤澹颉。拢幔螅澹洹。铮睢。校蹋茫铮穑澹睿裕粒危恰。龋幔椋簦椋幔 , ZHONG。龋酰 , ZHANG。兀椋幔铮瑁酰椋 Ningbo。粒睿椋睢。茫危谩。裕澹悖瑁睿铮欤铮纾 Co.LTD , Ningbo。常保担福埃 , China )Abstract : In。觯椋澹鳌。铮妗。簦瑁濉。欤幔悖搿。铮妗。帷。酰睿椋妫椋澹洹。穑颍铮纾颍幔恚恚椋睿纭 language。椋睢。簦瑁濉。悖酰颍颍澹睿簟。悖铮睿簦颍铮欤欤澹颉。恚幔颍耄澹 , on。簦瑁濉。猓幔螅椋蟆。铮妗。簦瑁濉。颍 -search。铮妗。桑牛茫叮保保常 - 3standard。幔睿洹。校蹋茫铮穑澹睢。恚铮簦椋铮睢。悖铮睿簦颍铮臁。螅穑澹悖椋妫椋悖幔簦椋铮 , the。龋 - PAC。悖铮睿簦颍铮欤欤澹 ( H5series。穑颍铮纾颍幔恚恚 -ble。幔酰簦铮恚幔簦椋铮睢。悖铮睿簦颍铮欤欤澹 ) was。洌澹觯澹欤铮穑澹洹。猓幔螅澹洹。铮睢。簦瑁濉。穑欤幔簦妫铮颍怼。铮妗。牵澹颍恚幔睢。校瑁铮澹睿椋。茫铮睿簦幔悖簟。樱铮妫簦鳎幔颍澹裕瑁濉。澹穑澹颍椋恚澹睿簦幔欤颍澹螅酰欤簦蟆。螅瑁铮鳌。簦瑁幔簟。簦瑁濉。校粒谩。悖铮睿簦颍铮欤欤澹颉。悖铮恚穑欤椋澹蟆。鳎椋簦琛。簦瑁濉。校蹋茫铮穑澹睢。恚铮簦椋铮睢。悖铮睿簦颍铮臁。螅簦幔睿洌幔颍洹。幔睿洹。瑁幔蟆。帷。纾铮铮洹。穑颍铮螅穑澹悖簟。铮妗。穑颍幔 -tical。幔穑穑欤椋悖幔簦椋铮睿耍澹。鳎铮颍洌 : IEC61131 - 3 ; PLCopen ; motion。悖铮睿簦颍铮 ; PAC。悖铮睿簦颍铮欤欤澹蚴崭迦掌: 2019 - 01 - 08作者简介:汤海天,硕士,研究方向为运动控制、自动化控制。0 引言近年来,随着我国工业制造水平的快速发展,对于运动控制技术的要求也越来越高,需要编程容易,系统稳定可靠以及成本适度 [1 - 2 ] 。然而市场上的大部分控制器没有统一的编程语言,编程语言的不统一导致运动控制程序的移植性差,用户使用不同厂商的控制器时,需要重新熟悉指令,降低程序开发效率 [3 - 4 ] 。采用统一的编程语言,提高程序可移植性和开发效率已经成为控制器市场的迫切需求。IEC61131 - 3为工业自动化控制系统的软件设计提供了编程语言的国际标准,包括了梯形图 ( LD )、功能块图( FBD )、指令表 (IL )、结构化文本 ( ST )、顺序功能图( SFC )五种编程语言 [5 ] 。 PLCopen 在 IEC61131- 3 的基础上,定义了运动控制规范,能够较好地解决运动控制编程语言不统一的问题。目前市场上符合 PLCopen 运动控制规范的控制器比较少见,因此研究和实现符合PLCopen规范的控制器具有实际的意义。本文在研究IEC61131 - 3标准和 PLCopen运动控制规范的基础上,基于 Phoenix。茫铮睿簦幔悖簟。樱铮妫簦鳎幔颍 软件平台,开发了符合 PLCopen运动控制规范的 H5 - PAC控制器,并对 H5- PAC控制器运动控制功能块进行实验验证,验证结果表明 H5 - PAC控制器符合 PLCopen运动控制规范,具有很好的实际应用前景,对解决运动控制编程语言不兼容的问题以具有积极的意义。1。校蹋茫铮穑澹 运动控制规范1.1 功能块模型PLCopen 运动控制功能块的模型如图 1 所示。运动控制功能块模型包括功能块实例名、功能块类型名、输入/输出变量、输入变量、输出变量和内部算法。其中内部算法是运动控制功能块的核心,这部分对用户是隐蔽封装的,用户在使用时只需要调用功能块,设置相关的变量参数,即可实现相应的运动控制功能。图 1PLCo p en 运动控制功能块模型Fig.1 The。恚铮洌澹臁。铮妗。校蹋茫铮穑澹睢。恚铮簦椋铮睢。悖铮睿簦颍铮臁。妫酰睿悖簦椋铮睢。猓欤铮悖耄螅保 单轴状态机PLCopen 定义了轴在不同的运动功能块作用下的状1自动控制   电工技术DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2019.14.001

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