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188宝金博页面版: 基于Zigbee技术的多机器人无线控制系统的设计
内容提示： 电子信息 Information & Commuinications Technology军民两用技术与产品 2014·6 (下)32前言随着无线通信技术、机器人技术和嵌入式系统的发展，多机器人之间的无线通信成为当今的研究热点，从而掀起了无线通信技术研究的高潮。无线传感ZigBee网络技术是一种基于IEEE802.15.4标准的短距离、低功耗无线通信技术。对于多机器人协作来说，他们只需要彼此间断性地传递有限的信息，并要尽可能地节省能量。而ZigBee非常适合这种场合的应用。本文利用Zigbee无线模块构建了一个基于Zigbee技术的多机器人无线控制系统，为实现多机器人协作控制的研究提供一个实验平台。1....
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