188宝金博页面版

(2) JP 2021-171786 A 2021.11.11020304050【特許請求の範囲】【請求項１】　レーザ加工機で加工されるワークを、複数の突起部の頂点によって形成される支持面で支持する複数のスキッドの状態を判定するスキッド状態判定装置であって、　前記複数のスキッドが設けられたスキッドテーブルの少なくとも一部を撮像可能な撮像手段と、　前記撮像手段で前記スキッドテーブルを撮像して得られた画像情報に基づいて前記スキッドの状態を判定する状態判定手段と　を備え、　前記状態判定手段は、前記ワークの前記スキッドテーブルへの搬入前に、前記撮像手段によって前記スキッドテーブルを撮像して得られた前記画像情報に基づいて、前記スキッドの状態を判定する第１の判定処理と、前記ワークの前記レーザ加工機からの搬出後、前記ワークを加工して得られた製品の前記スキッドテーブルからの搬出前に、前記撮像手段によって前記スキッドテーブルを撮像して得られた前記画像情報に基づいて、前記スキッドの状態を判定する第２の判定処理と、を実行する　ことを特徴とするスキッド状態判定装置。【請求項２】　前記撮像手段は、前記ワークの前記スキッドテーブルへの搬入前に、前記複数のスキッドに形成された複数の突起部の頂点で形成される支持面よりも上方の位置から前記スキッドテーブルを撮像して第１の画像情報を出力し、加工後のワークが前記スキッドテーブルに支持された状態で、前記支持面よりも下方の位置から前記スキッドテーブルを撮像して第２の画像情報を出力する　ことを特徴とする請求項１記載のスキッド状態判定装置。【請求項３】　前記撮像手段の撮像方向とは異なる方向から前記スキッドテーブルに光を照射するバックライト光源を更に備えた　ことを特徴とする請求項１又は２記載のスキッド状態判定装置。【請求項４】　前記状態判定手段は、基準画像を記憶し、前記画像情報及び前記基準画像を画像比較して前記スキッドの状態を判定する　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載のスキッド状態判定装置。【請求項５】　前記状態判定手段は、前記画像情報から前記スキッドの複数の突起部を含む輪郭線を抽出し、抽出した前記輪郭線と、予め記憶された基準形状とを比較して前記スキッドの状態を判定する　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載のスキッド状態判定装置。【請求項６】　前記状態判定手段は、前記画像情報から前記スキッドの複数の突起部を含む輪郭線を抽出すると共に、前記複数の突起部の頂点を結ぶパスラインを決定し、該パスラインと前記輪郭線とに基づき前記スキッドの状態を判定する　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載のスキッド状態判定装置。【請求項７】　前記状態判定手段は、前記輪郭線の前記突起部周辺に現れる谷部と前記パスラインとの前記スキッドの高さ方向の距離に基づき前記スキッドの状態を判定する　ことを特徴とする請求項６記載のスキッド状態判定装置。【請求項８】　前記状態判定手段は、前記輪郭線と前記パスラインとで囲まれた領域の面積に基づき前記スキッドの状態を判定する　ことを特徴とする請求項６記載のスキッド状態判定装置。【請求項９】