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188宝金博页面版: 10.2.3 把压力传感器安装到机器手上
内容提示： 10.2.3 把传感器安装到机器手上 1 概述 本小节介绍如何把传感器安装到机器手上， 完成了一个基于单片机及多种传感器的自主式移动机器人的制作。 单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。 2 功能需求 选取一块光滑地板或木板,上面铺设白纸,白纸上画任意黑色线条(线条不要交叉),作为机器人行走的轨迹,引导机器人自...
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