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188宝金博页面版: 基于局部坐标系的平面连杆机构运动分析解析法
内容提示： - 曰··f 纂蜃j克学报 3 一 基于局部坐标 系的平面连杆机构运动分析解析法 罗 康 熊 楠 机零机原 教研 室 描 要 TH ¨ ·f 在平面连杆机构的矢量法运动分析中，引人局部坐标系作为数学手殷，艟使杆组分 析的教学推导简短清晰；另外，利用局部坐标系艟够方便面规范地描述任意复杂扦件的 尺寸信息，解决了古有复杂形状扦件的机构的尺寸之描述、存储与访问的难题，有数地 提高了程序系统各环节的效率 。 关键词：平面连杆机构j蔫析法；局部坐标系 中田分类号：THl33．5；0156．4 1 机构尺寸信息存储模型的建立 若在每个构件上均固联一个局部坐标系，则该构件上任意点的相对位置均...
