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    文档格式：PDF | 页数：4 | 浏览次数：431 | 上传日期：2013-10-15 18:12:52 | 文档星级：
    第 !" 卷第 # 期&’()!" *’)#! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !水 利 水 电 科 技 进 展!$$" 年 %! 月?10) !$$"+,-./012 3/ 4031/01 ./, 5106/’(’7!8 ’9 :.;1< =12’><012基金项目 ： 江苏省重点水利科技项目 （!$$!$$@）；南京市科技发展计划项目 （!$$A$%$B@）国家专利： 国家发明专利 （CD!$$@%$$#B@$EFG）；国家实用新型专利 （CD!$$@!$%$EA%GFB）作者简介： 李涛章 （%E#A —），男，江苏海安人，高级工程师，从事水利工程应用技术研究。 HIJ.3(： (3;K%%$L%!#) 0’J水下工程平面定位控制系统李涛章%，刘雨泉%，吴永新!，陈云武%，王建龙%（% ) 南京市长江河道管理处，江苏 南京!%$$A#； !) 南京市水利局，江苏 南京!%$$$G）摘要： 针对大江大河水流环境下的水下工程平面精确定位难题， 进行水下工程平面测量定位系 统应用 性研究。 将水下电视技术和多 阵元基阵的短基线水声 定位技术相结合， 解决了 传统水声 定位精度低的问题。 采用 多 基元短基线定位方法进行快速定位检测， 搜寻并确认目 标， 处理、记录、显示成果， 获得了 满足工程精度要求的水下平面定位系 统， 保证了 水下工程的质量。关键词： 水下工程； 多 阵元基阵； 水声 定位； 平面定位系 统文献标识码： +中图分类号： M!!BFG文章编号：%$$#!"#@" （!$$"）$#!$$A"!$@!"#$% &’()*)’$)$+ ,’$*-’" (.(*%/ 0’- 1$2%-3#*%- &-’4%,*(55DN 5.’IK6./7%， DNO P>IQ>./%， :O P’/7IR3/!， STH* P>/IU>%，:+*V W3./I(’/7%（ % ! "#$%&$’ ()#$’%&#$’ *&+,- .#$#’,/,$0 1,2#-0/,$0，(4$5,-+#$67 89-,#9， "#$%&$’ !%$$$G， ()&$#）67(*-#,*： +3J3/7 .; ;61 ,39930>(;8 3/ .00><.;1 X(./1 X’23;3’/3/7 ’9 >/,1<U.;1< X<’Y10;2 3/ (.<71 <3-1<2， . 2;>,8 U.2 X1<9’<J1, ’/ ;61.XX(30.;3’/ ’9 X(./1 J1.2><1J1/; ./, X’23;3’/3/7 282;1J ;’ >/,1<U.;1< X<’Y10;2) 561 0’JZ3/.;3’/ ’9 -3,1’ ;106/’(’78 U3;6 ;61 26’<;Z.21(3/1 .0’>2;30 X’23;3’/3/7 ;106/’(’78 Z.21, ’/ J>(;3I.<<.8I1(1J1/;2 Z.21 ’-1<0.J1 ;61 (’U X<10323’/ ’9 ;61 0’/-1/;3’/.( .0’>2;30X’23;3’/3/7) [8 .,’X;3’/ ’9 ;61 26’<; Z.21(3/1 X’23;3’/3/7 J1;6’, ’9 J>(;3IZ.21 1(1J1/;2 9’< <.X3,(8 X’23;3’/3/7， ,1;10;3/7，21.<063/7 ./, ,1;1<J3/3/7 ;61 ’ZY10;2， ./, 2’9;U.<1 9’< X<’01223/7， <10’<,3/7， ./, ,32X(.83/7 ;61 <12>(;， ./ >/,1<U.;1< X(./1X’23;3’/3/7 282;1J U6306 0’>(, J11; ;61 <1Q>3<1J1/; ’9 1/73/11<3/7 X<10323’/ U.2 ’Z;.3/1,， ./, ;61 Q>.(3;8 ’9 >/,1<7<’>/, X<’Y10;2U.2 1/2><1,)8%. 3’-2(： >/,1<U.;1< X<’Y10;； J>(;3I.<<.8I1(1J1/; Z.21； .0’>2;30 X’23;3’/3/7； X(./1 X’23;3’/3/7 282;1J"#$%&$’ !%$$A#，()&$#； !!"#$%&$’ 3#0,-9水下工程平面定位现状及问题9:9现状江河治理工程必须采用水下平面定位， 一般的做法是在水面以上通过仪器进行平面测量定位， 再加上一个预估的偏离值。 人为因素和水的作用使水下工程定位出现很大的偏差或误差， 不能保证工程质量，严重的甚至会使水下工程失效。 因水下定位技术的限制，水下工程设计只能采用增加工程量的做法来保证工程的可靠性， 或加大面积， 或增加厚度，都增加了工程投资。 因此，寻求一种科学、实用、有效的水下工程高精度定位方法成为当务之急。水中能量传播有多种形式， 其中声波是唯一具有良好传导性的能量形式［%］。 第二次世界大战以来，水声物理、水声工程已经成为水声学研究的综合性尖端技术。 基于水声工程理论的水声定位应用研究发展迅速，其中一个分支是目 前应用非常广泛的水声定位技术， 即基线定位方法。 它利用多个阵元接收信号，通过求解定位方程获得目标的定位信息。按照接收基阵的尺寸或应答器基阵的基线长度， 将水声定位技术分为长基线、 短基线和超短基线定位A 类［!］。 无论哪类定位方法， 都需要设置同步信标或应答器转发声波信息。 这就给水下工程动态的、实时的定位应用带来一系列难题， 如定位目 标的水下声学特征不明显， 无法判别； 信号水下埋设困难；信号采集困难，受干扰严重； 实时显示困难、 误差太大、费用太高等，都成为研究工程高精度定位难以逾越的障碍。 现有的水声定位仪器设备暂未投入到工程实际中，应用于浑水、 流速大、 流向不定等大江大河环境下的水声定位设备及理论更未见报道。9:;问题的提出混凝土板铰链沉排是大江大河护岸整治的一种行之有效的形式， 其相邻排体之间的搭接是判别工程质量的关键［A］。 沉排是从水边线逐步下放到水下?"A?水利水电科技进展， !$$"， !" （ #）:,;： $!B!GA"G#AAB<=/#&;： %>L ))9 ! ,?9 ! 6$)002： @@AAB ! ))9 ! ,?9 ! 6$

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