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188宝金博页面版: 第4章 控制系统的状态空间设计练习题及答案(doc)
内容提示： 第 4 章 “控制系统的状态空间设计” 练习题及答案 4.1 判断下列系统能否用状态反馈任意地配置特征值。 1) 121310??????? ?? ?? ???x?xu 2) 100100210100200????????????????????????x?xu 解 1) ??1103????????cubAb， 秩2cu ?， 系统完全能控， 所以可以用状态反馈任意配置特征值。 2) 2101010010204000000?????????????????cubAbA b， 秩2c?u， 系统不完全能控， 所以不能通过状态反馈任意配置特征值。 4.2 已知系统为 122331233x?xx?xx?xxxu??? ???? 试确定线性状态反馈控制律， 使闭环极点都是 3? ， 并画出闭环系统的结构图。 解 根据题意， 理想特征多项式为 ...
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