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188宝金博页面版: 爆破扫雷器遗传优化RBF：刂破餮芯浚ǘǜ澹
内容提示： ２ ９ 卷第４ 期计算机仿真２０ １２年４ 月文章编号： １０ ０ ６—９ ３４ ８ （ ２０ １２）０ ４ 一０ ０ ０ ６—０ ４爆破扫雷 器遗传优化Ｒ Ｂ Ｆ ：刂破餮芯砍禄， 王力， 高强（ 南京理工大学机械工程学院， 江苏南京２１０ ０ ９ ４ ）摘要： 研究爆破扫雷器电液伺服系统的控制问题。 针对液压系统的非线性、 发射架位置和带弹量不同引起的系统负载及转动惯量变化， 常规控制方法难以得到满意的动静态性能指标。 在分析电液伺服系统传递函数的基础上， 设计了基于Ｒ Ｂ Ｆ 神经网络的：刂破鳎 并采用改进遗传算法对控制器的节点中心矢量和权值等参数进行优化． 在优化目标函数中使用控制量平方项， 增大其影响力。 最后对系统在不同模拟负载及转...
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