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    188宝金博页面版: [精品]基于CAN总线和射频技术的无线数据传输系统

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    内容提示： 机电工程技术 2010 年第 39 卷第 02 期机电工程技术 2010 年第 39 卷第 02 期基于 CAN 总线和射频技术的无线数据传输系统易春求， 高顺德（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116023）收稿日 期： 2009－09－20摘要： 采用 PTR8000＋无线收发模块、 CAN 通讯模块和 STC89C52 单片机， 设计了无线数据传输系统。 完成了 系统的硬件设计和软件设计， 实现了 PTR8000＋和 CAN 总线的通讯， 制定了 合理的抗干扰措施。 系统能实现数据的高速有效传输， 抗干扰能力强， 可应用于使用 CAN 总线场合的远程监测、 无线遥控和数据采集等。关键词： CAN 总线； 无线数据传输； PTR8000＋； STC89C52中图...

    文档格式：PDF | 页数：5 | 浏览次数：20 | 上传日期：2015-03-09 03:44:43 | 文档星级：
    机电工程技术 2010 年第 39 卷第 02 期机电工程技术 2010 年第 39 卷第 02 期基于 CAN 总线和射频技术的无线数据传输系统易春求， 高顺德（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116023）收稿日 期： 2009－09－20摘要： 采用 PTR8000＋无线收发模块、 CAN 通讯模块和 STC89C52 单片机， 设计了无线数据传输系统。 完成了 系统的硬件设计和软件设计， 实现了 PTR8000＋和 CAN 总线的通讯， 制定了 合理的抗干扰措施。 系统能实现数据的高速有效传输， 抗干扰能力强， 可应用于使用 CAN 总线场合的远程监测、 无线遥控和数据采集等。关键词： CAN 总线； 无线数据传输； PTR8000＋； STC89C52中图分类号： TN92文献标识码： A文章编号： 1009－9492 (2010) 02－0038－031 引言CAN （Controller Area Network） 总 线， 又称控制 器局域网， 是德国 Bosch 公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN 总线规范已被国际标准化组织 （ISO） 定为国际标准，与其它几种现场总线相比， CAN 总线最容易实现、 价格也最为低廉。 由 于其性能好、 可靠性高、 设计灵活， 在汽车工业、 工程机械及工业测控等领域得到了广泛的应用。PTR8000＋是基于微波射频的高性能无线收发模块， 采用 挪 威 Nordic 公司 nRF905 无 线 收 发 芯片 ， 工 作 于 433 ／868 ／915MHz 三个国际标准规定可免费使用 的 ISM （工业、科学和医学） 频道， 频道之间的转换时间小于 650s。 其采用 GFSK （曼彻斯特） 编码 ／解码方式， 可自 动产生字头和CRC 校验码， 使用 SPI 接口 与微控制器进行通信， 配置非常方便［1］。 PTR8000＋外部设有增益天线， 在空旷地带输出 距离可达 400m， 适用 于无线数据通信、 遥控遥测 和工业数据采集等诸多领域。本文基于 CAN 总线技术和无线射频传输技术， 设计了 无线数据传输系统， 解决了 CAN 总 线与无线收发模块间的通讯和抗干扰等关键技术。2 系统组成无线数据传输系统的结构框图如图 1 所示， 主要由 单片 机 STC89C52、 CAN 控 制 器 SJA1000、 CAN 收 发 器82C250 和无线收发模块 PTR8000＋构成。PTR8000＋通过无线电波可自 动进行数据的 发送和 接收； CAN 控制器和 CAN 收发器负责完成 CAN 节点间的通讯 ； STC89C52 作 为 无 线 数 据 传 输 系 统 的 微 控 制 器（ MCU） ，主 要 负 责 对 CAN 控 制 器 和 无 线 收 发 模 块PTR8000＋的初始化， 控制 SJA1000 和 PTR8000＋实现数据的接收和发送。2．1 硬件简介STC89C52 是 STC 公司 推 出 的 一 款高 性 能 、 低功 耗、低成本的 8 位单片机， 采用 80C51 为核心处理器单元； 工作电压为 3V～5．5V， 时钟频率为 0～40MHz， 工作温度范围为－40°C～80°C； 具有可编 程看门 狗 定时器和 掉电 检测 功能， 高达 1k 的内 部数据储存和 64k 外部数据存储［2］， 满足工业使用要求。SJA1000 是由 Philips 公司 生产的 独立 CAN 通信控制器， 它 既 支 持 CAN2．0A， 又支 持 CAN2．0B， 集成 了 CAN协议的物理层和数据链路层功能， 可完成对通信数据的成帧处理。 PCA82C250 则 是一种 高 性 能 CAN 总 线收 发 器 ，是 CAN 控制 器与物理总 线之间 的 接口 ， 提供对总 线的 差动发送和接收功能， 具有很强的抗瞬间干扰和保护总线的能力［3］。图 1无线数据系统结构框图测控技术38

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