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188宝金博页面版: 步进式上料台架的改进

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内容提示: 2006年8月 第 三 期 砖全 59 步进式上料 台架的改进 夏邦胜 ( 杭州钢铁集团公司维修 中心 杭州 310022) 摘要: 杭州紫金 80 万棒材线上料台架安装调试过程中出现了问题, 分析原因后进行有效的改进, 提高了 工作效率。 关键词 : 步进式上料 台架; 偏移 ; 位移 ; 改进 U 刖 吾 80万吨紫金棒材线的上料台架采用 了偏心轴 回转连续步进的工作原理, 共有静梁 7 根, 动梁 5 根 , 其承载能力强 , 便于 自动控制 , 理论上能满足紫 金棒 材线 钢坯 重 ( 最 大钢 坯 尺寸 200 X 200 X 12 000) , 生产节奏快的工艺要求。但在安装调试中, 钢坯在台架上的前送过程中常常产生...

文档格式:PDF | 页数:2 | 浏览次数:75 | 上传日期:2015-05-10 09:02:53 | 文档星级:
2006年8月 第 三 期 砖全 59 步进式上料 台架的改进 夏邦胜 ( 杭州钢铁集团公司维修 中心 杭州 310022) 摘要: 杭州紫金 80 万棒材线上料台架安装调试过程中出现了问题, 分析原因后进行有效的改进, 提高了 工作效率。 关键词 : 步进式上料 台架; 偏移 ; 位移 ; 改进 U 刖 吾 80万吨紫金棒材线的上料台架采用 了偏心轴 回转连续步进的工作原理, 共有静梁 7 根, 动梁 5 根 , 其承载能力强 , 便于 自动控制 , 理论上能满足紫 金棒 材线 钢坯 重 ( 最 大钢 坯 尺寸 200 X 200 X 12 000) , 生产节奏快的工艺要求。但在安装调试中, 钢坯在台架上的前送过程中常常产生不同程度的 偏移, 造成挡料钩无法正常工作 , 落料困难, 以至影 响钢坯的顺利进炉。 1原因分析 为了找到钢坯在前送过程中产生偏移 的原因, 我们进行了相应的分析。 1. 1原理分析 上料台架 的动梁运 动 的机 构原 理, 如 图 1 所 示 。 图 1动 梁运动 机构 简 图 这是一 个典型 的平 面 四杆机 构 ( 曲柄滑块 机 构)传动的应用实例, 为了提高传动效率, 用高副的 滚轮取代了低副的滑块。随着偏心轴(e= 76)的连 续回转, 动梁会进行周期性的上下左右复合循环运 动 , 达到承载钢坯 向前输送 的 目的。从原 理上分 析, 此机构完全能正常有效地向前输送坯料。 1. 2速度分析 动静梁相对位置如图 2 所示 , 偏心轴旋转 至水 平位置( 即中位) 时 , 动、 静梁 的相对位置 , 即动梁在 偏心轴上方位置低于静梁 55mm, 偏心轴旋转使动 梁继续 向上抬升 55mm, 才是动梁理论托钢 的开始 位置。如图 3 所示 , 理论上在动梁托到钢坯 的一瞬 间的 A 点, 其瞬时速度为V , 与水平方向夹角为 0= arccos( 55/ 76) .~-43. 64。 , 也就 是说在 托钢 的瞬 间, 动梁既有起托钢作用的垂直分速度 v 2, 也有起向 前输送钢坯的水平分速度 v 1。同样的问题也会出 现在动梁卸钢的 B 点 , 由于设备制造和安装方面的 误差 以及钢坯外形上 的不规则 , 实 际上所有 5 根动 梁在其托到钢坯或卸去钢坯 的极短 时间 内不可 能 同时匀速地承受到或卸去完全相同的钢坯压力 , 同 理 , 所有 7 根静梁也不可能在 动梁托到钢坯或卸去 钢坯的极短时间内同时匀速地卸去或 承受 到完全 相 同的钢坯压力。于是就会出现 , 在动梁托钢或卸 钢的极短过程中 , 5 根动梁会 承受不 同的正压力 。 7 根静梁也会承受的不 同正压力 , 这样 , 各根动梁 和 静梁在动梁托钢或卸钢时 , 每根动梁对钢坯所施l力 I : 1 摩擦动力和每根静梁对 钢坯所施 加 的摩擦阻力也 会各不相同 , 在整支钢坯的长度方 向上 出现受力不 均的概率也会很高, 也就是说 , 在动梁托钢或卸钢 的过程中, 绝大数情况下会带动受力不均的钢坯前 移 ( 因为动梁托钢或卸钢的 同时 以速度 V 1 向前运 动) , 结果造成在步进过程 中的钢坯偏移。 1. 3运动分析 如图 2 所示 , 在动梁从滚轮正上方 A 点至偏心 轴旋转 中心正上方 的 B 点上任取一点 D , 距离 B 点 维普资讯 http://www.cqvip.com

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