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    188宝金博页面版: 电机车自动定位运行控制系统

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    内容提示： 一 。 电 机 车 自 动 定 位 运 行 控 制 系 统 郎立国( 大连海事大学自动化学院， 大连 116026) 孟宪尧李冬青薛会梅 摘要 本文提出了一种基于AT89S52 单片机的电机车半 自动运行控制系统的实用开发方法。介绍了由 AT89S52 单片机根据来 自炉号识别系统、 脉冲编码器和对正传感器的位置反馈信号来确定的电机车的运行速度 曲线。 给出了该系统的硬件结构及软件流程图。本系统结构简单， 实现方便， 控制精度较高， 并对恶劣环境有较强的适应能 力。 关键词 电机车运行定位 P ow er- locom ot iv e aut o r un ning and positioning sy st em L ang L ig...

    文档格式：PDF | 页数：3 | 浏览次数：19 | 上传日期：2015-05-10 10:29:13 | 文档星级：
    一 。 电 机 车 自 动 定 位 运 行 控 制 系 统 郎立国( 大连海事大学自动化学院， 大连 116026) 孟宪尧李冬青薛会梅 摘要 本文提出了一种基于AT89S52 单片机的电机车半 自动运行控制系统的实用开发方法。介绍了由 AT89S52 单片机根据来 自炉号识别系统、 脉冲编码器和对正传感器的位置反馈信号来确定的电机车的运行速度 曲线。 给出了该系统的硬件结构及软件流程图。本系统结构简单， 实现方便， 控制精度较高， 并对恶劣环境有较强的适应能 力。 关键词 电机车运行定位 P ow er- locom ot iv e aut o r un ning and positioning sy st em L ang L iguo， M eng X iany ao， L i D ongqi ng， X ue H uimei ( The Automation College of Dalian Maritim e University， Dalian 1 16026， China) A bstrac t ： In this paper． state s an effective de velopment method of the power— locomotiv e se mi— auto running control syste m based on the single— chip microc omputer A T 89S52． It introduces the power- locomotive running spee d curves． which are de cided according to the positiona l fee dback sig nals entering from the fum ace — number identif i c ation system． the pulse e ncoder and the aiming se nsor by A T 89S 52 S C MC ． A lso presents the sy stem har d ware structure and the f l ow chan of the software design． T he sy stem has many advantages： simple arc hitecture． convenient prac ticality． higher control precision and better adaptability under bad surroundings ， etc． K ey w ord ：Power- L ocomotive R unning Positioning 0 前言 焦厂是钢铁企业的重要组成部分 ，其中运焦车一般 采用电机车拖动，电机车的自动精确对正是焦炉移动机 械 自动化实现 的关键技术之一 ，现 阶段 国内焦 厂中实现 自动停车对正的控制系统不多，很多仍停留在人工对正 阶段， 停车对正的精度主要靠工作经验来保证 ， 手动操作 既增加了工人的劳动强度 ， 又限制了作业效率的提高。因 此， 寻找一个实用可靠 、 成本低、 自动对正精确的控制方 案 ， 对焦 化企业而言 ， 显得 尤为紧迫。本 文设计 了一种 实 现 自动化运行定位 的控制 系统。电机车 司机 只需设 置要 到达的炉号或熄焦 站 ，启 动后 ，机 车即 自动计 算走行 距 离， 优化选择合理的加减速参数及最高运行速度 ， 自动运 行并最终停 止在设定的位置上 。 本 系统采用 ATMEL 公司 的 89S52 单片机 ， 结构简单 ， 可 以准确方便地实 现电机 车 的自动运行定位 ， 为实现电机车的无人驾驶奠定了基础。 1 电机车运行的控制要求 电机车运行定位 的原理如图 1 所示 。 根据设 定的炉号 ，控制机车的 PLC 和变频器驱动车 辆运行或停止。 例如， 当炉号设定为到xx 炉号炭化室去接 图 1 电机车运行区域示意图 焦 ， 模块就根据现有的位置炉号(其 中， 熄焦塔规定为 0 号 )， 计算出到 xx 炉号的距离 ， 自动确定运行方向 ， 自动选 择加速度 、 最高速度及减速点的位置， 通过 PLC 来驱动电 机 车运行 ，使电机车 向 目的炉 区按照一定 的速度 曲线先 升速 ， 再匀速 ， 后减速运行 以微 速走入 xx 炉号 ， 并按精密 对正信号准确停 在定位点上 ， 定位误差 ± lOmm， 如果误差 超过 ± lO mm， 不论超前或者滞后， 系统将通过 PLC 进行 修 正 ， 直到误差小于 ± lOmm为止 。 2 系统的组成结构 2． 1 系统控制原理 硬件原理图见图 2。 电机车的定位曲线由AT89S52 根 据起 点到 目标点 ( 即此 次运行 终点 )之 间 的距 离确定 ， 由 于电机车每次停的位置， 均为下一次的起点， 所以每次只 自 动 化 信 总 AUTOM ATI ON IN FORMATI ON 维普资讯 http://www.cqvip.com

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