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188宝金博页面版: 2017年山东大学控制科学与工程学院847自动控制原理(含现代控制理论)考研题库

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内容提示: 2017 年山东大学控制科学与工程学院 847 自动控制原理?含现代控制理论?考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、填空题 1? 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法?叫系统的数学模型?在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。 【答案】微分方程?传递函数?或结构图?信号流图? 2? 自动控制系统有两种基本控制方式?当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时?称为_____;当控制装置与...

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2017 年山东大学控制科学与工程学院 847 自动控制原理?含现代控制理论?考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、填空题 1? 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法?叫系统的数学模型?在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。 【答案】微分方程?传递函数?或结构图?信号流图? 2? 自动控制系统有两种基本控制方式?当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时?称为_____;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时?称为_____;含有测速发电机的电动机速度控制系统?属于_____。 【答案】开环控制系统?闭环控制系统?闭环控制系统 3? 在反馈控制系统中?设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。 【答案】开环增益?提升系统型次。 【解析】消除或减小稳态误差的措施?1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益?2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节?即提高系统型次?3、串级控制抑制内回路扰动?适用于精度较高的系统?4、采用复合控制方法。 4? 设某最小相位系统的相频特性为 则该系统的开环传递函数为_____。 【答案】 5? 稳定是对控制系统最基本的要求?若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡?则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定?在时域分析中采用_____;在频域分析中采用_____。 【答案】稳定?劳斯判据?奈奎斯特判据 6? 奈奎斯特稳定判据中?Z=P-R,其中 P 是指_____?Z 是指_____,R 指_____。 【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数??或?右半 S平面的开环极点个数??闭环传递函数中具有正实部的极点的个数?或?右半 S平面的闭环极点个数?不稳定的根的个数??奈氏曲线逆时针方向包围?-1?J0?整圈数。 二、单选题

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