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188宝金博页面版: 智能机器人小车论毕业论文

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内容提示: 毕 业 设 计(论 文) 智能机器人小车 摘要 智能作为现代社会的新产物, 是以后的发展方向, 他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作, 无需人为管理, 便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 本设计主要体现多功能小车的智能模式, 设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。 同时小车可以作为玩具的发展对象, 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补, 实现经济收益, 形成商业价值。 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心, 通过自动控制实现前进停止行驶; 通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、 避障等功能。 设...

文档格式:DOC | 页数:29 | 浏览次数:22 | 上传日期:2016-12-31 18:47:24 | 文档星级:
毕 业 设 计(论 文) 智能机器人小车 摘要 智能作为现代社会的新产物, 是以后的发展方向, 他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作, 无需人为管理, 便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。 本设计主要体现多功能小车的智能模式, 设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。 同时小车可以作为玩具的发展对象, 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补, 实现经济收益, 形成商业价值。 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心, 通过自动控制实现前进停止行驶; 通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、 避障等功能。 设计采用对比选择, 模块独立, 综合处理的研究方法。 通过翻阅大量的相关文献资料, 分析整理出有关信息, 在此基础上列出不同的解决方案, 结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。 最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上, 结合程序, 通过单片机的控制, 将各模块有效整合在一起, 达到所预期的目标, 完成最终设计与制作, 能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键词: 智能, 红外线传感器, 自动寻迹,

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