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2017年新疆大学电气工程学院 831自动控制理论?含现控?考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、填空题 1? 设系统的开环传递函数为 则其开环幅频特性为_____?相频特性为_____。 【答案】 2? PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D 控制规律的传递函数表达式是_____。 【答案】 3? 当系统的输入信号为单位斜坡函数时?_____型以上的系统?才能使系统的稳态误差为零。 【答案】I。 【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时? 型系统的稳态误差为零。 4? 离散系统的脉冲传递函数为 则系统输出 在前两个采样时刻的值为 _____ _____。 【答案】1; 28。 5? 在反馈控制系统中?设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。 【答案】开环增益?提升系统型次。 【解析】消除或减小稳态误差的措斲?1、增大系统开环增益或扰动作用点乊前系统的前向通道增益?2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节?即提高系统型次?3、串级控制抑制内回路扰动?适用于精度较高的系统?4、采用复合控制斱法。 6? 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。 【答案】连续?离散。 【解析】针对系统输入和输出信号的类别?系统可分为连续和离散系统。 二、分析计算题