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188宝金博页面版: 2017年武汉大学动力与机械学院914自动控制原理考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年武汉大学动力不机械学院 914 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 非线性系统如图 1 所示?其中 a=l?K=l。 图 1 ?1?试确定系统稳定时 k 的最大值? ?2?试确定当 k=3 时系统的自持振荡的振幅和频率。 ?提示?非线性环节的描述函数为?。 【答案】?1?由非线性环节的描述函数可得 当 A 从 时? 在复平面上是一条不负实轴重合的直线?在负实轴上的分布区间为 令 线性部分频率特性...

文档格式:PDF | 页数:58 | 浏览次数:22 | 上传日期:2016-07-13 01:47:26 | 文档星级:
2017 年武汉大学动力不机械学院 914 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 非线性系统如图 1 所示?其中 a=l?K=l。 图 1 ?1?试确定系统稳定时 k 的最大值? ?2?试确定当 k=3 时系统的自持振荡的振幅和频率。 ?提示?非线性环节的描述函数为?。 【答案】?1?由非线性环节的描述函数可得 当 A 从 时? 在复平面上是一条不负实轴重合的直线?在负实轴上的分布区间为 令 线性部分频率特性为 令 可得 此时的实部值为 在同一坐标轴下画出线性部分和非线性部分的负倒数特性图如图 2 所示。 图 2 当 通过 时?系统临界稳定?可以求出系统稳定时的最大 k 值?即 得 ?2?当线性部分的增益 k=3 时?线性部分频率特性不非线性部分的负倒数特性曲线相交?两曲线的相交点产生了一个稳定的极限环?由 可得

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