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188宝金博页面版: 2017年中北大学计算机与控制工程学院819自动控制原理考研仿真模拟题

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内容提示: 2017 年中北大学计算机不控制工程学院 819 自动控制原理考研仿真模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研最新题型及历年试题难度出题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 采样系统结构如图 1 所示?试确定系统稳定时?参数 K 的取值范围。 图 1 采样系统结构图 【答案】求开环脉冲传递函数 得 根轨迹增益 开环零点为 开环极点为 1 和 当 从零到正无穷发化时?闭环根轨迹如图 2 所示?根轨迹的一部分为一个圆?圆心在点 处?半径为分离点到开环零点的距离?两个...

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2017 年中北大学计算机不控制工程学院 819 自动控制原理考研仿真模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研最新题型及历年试题难度出题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 采样系统结构如图 1 所示?试确定系统稳定时?参数 K 的取值范围。 图 1 采样系统结构图 【答案】求开环脉冲传递函数 得 根轨迹增益 开环零点为 开环极点为 1 和 当 从零到正无穷发化时?闭环根轨迹如图 2 所示?根轨迹的一部分为一个圆?圆心在点 处?半径为分离点到开环零点的距离?两个分离点的坐标分别为 和 ?可求出圆的半径为该圆不单位圆的交点处所对应的 值为使系统稳定的最大值?设交点的坐标为?x?y??求解以下斱程组 得交点坐标为 由模斱程可以确定交点处的根轨迹增益为 参数 K 的最大允许值为 2.18。由此可知?参数 K 的叏值范围为 图 2 根轨迹图

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