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    188宝金博页面版: 基于OpenCV的机器视觉尺寸测量研究

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    内容提示： 2017，53（9）1 引言煤炭交易环节中，供货方提供的数以万吨的煤炭本应该表层质量与内部质量完全一致。然而，市场上交易的燃煤来源广，不同批次和产地的燃煤质量差异很大，再加上部分煤炭销售单位出于商业利益考虑，在煤炭中掺杂使假、以次充好。因此，商品煤炭采样检测，是煤炭交易中必不可少的重要环节。为了公正地评判煤炭的品质，需按规定的、科学合理的方法对煤炭进行采样。由工人爬上煤堆或车厢随机铲取一份表层煤样的方法费力费时，又不能准确地代表商品煤的质量，所以迫切需要以自动化设备和可靠的理论依据替代人工煤炭采样。在智能化的采样过程中，车厢的识别和跟踪是完成...

    文档格式：PDF | 页数：5 | 浏览次数：918 | 上传日期：2017-05-13 22:12:04 | 文档星级：
    2017，53（9）1 引言煤炭交易环节中，供货方提供的数以万吨的煤炭本应该表层质量与内部质量完全一致。然而，市场上交易的燃煤来源广，不同批次和产地的燃煤质量差异很大，再加上部分煤炭销售单位出于商业利益考虑，在煤炭中掺杂使假、以次充好。因此，商品煤炭采样检测，是煤炭交易中必不可少的重要环节。为了公正地评判煤炭的品质，需按规定的、科学合理的方法对煤炭进行采样。由工人爬上煤堆或车厢随机铲取一份表层煤样的方法费力费时，又不能准确地代表商品煤的质量，所以迫切需要以自动化设备和可靠的理论依据替代人工煤炭采样。在智能化的采样过程中，车厢的识别和跟踪是完成自动采样的关键，而车厢的三维尺寸测量又是车厢识别和跟踪的核心。传统的双目或者多目的几何尺寸测量系统，由于相机不能保证完全同步，测量精度较低，同时调整和标定困难，实用性较差 [1] 。本文采用机器视觉的方法，通过设计一套带有激光测距传感器的视觉系统，结合基于多边形拟合和改进的边缘测量算法，提出了一种单相机火车车厢单位尺寸测基金项目：陕西省工业科技攻关项目（No.2015GY068）。作者简介：郭瑞峰（1968—），男，博士，副教授，硕士生导师；袁超峰（1989—），男，硕士研究生，研究方向为工业机器人，E-mail：764750841@qq.com；杨柳（1989—），男，硕士研究生，研究方向为工业机器人；彭光宇（1991—），男，硕士研究生，研究方向为工业机器人。收稿日期：2016-07-15 修回日期：2016-10-28 文章编号：1002-8331（2017）09-0253-05基于OpenCV的机器视觉尺寸测量研究郭瑞峰，袁超峰，杨 柳，彭光宇GUO Ruifeng, YUAN Chaofeng, YANG Liu, PENG Guangyu西安建筑科技大学 机电工程学院，西安 710055School of Mechanical and Electrical Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology, Xi’an 710055, ChinaGUO Ruifeng, YUAN Chaofeng, YANG Liu, et al. Research on measurement of machine vision based on OpenCV.Computer Engineering and Applications, 2017, 53（9）：253-257.Abstract：Through the study of laser ranging sensor and machine vision using laser ranging sensor, vision sensor, basedon a combination of methods, this paper proposes a different in structured light and binocular size measurement of moresimple and effective new method and new technology. Firstly, the optimal filtering method is selected by comparing thegray histogram, then the edge detection is performed by the laser ranging sensor and the monocular vision sensor. The laserranging sensor realizes the fast ranging and positioning of the sampled targets, and calculates the relative position betweenthe sampling manipulator and the target vehicle. The vision sensor can accurately identify the size and location of the car,which provides the basis for the automatic sampling of coal sampling manipulator. Detection goal is pull coal freight train,for the coal sampling industry to bring more simple, effective and accurate target location identification system and methods.Key words：machine vision; OpenCV; edge detection; dimension measurement摘 要：通过对激光测距传感器与机器视觉的研究利用激光测距传感器、视觉传感器相结合的方法，提出了一种不同于结构光和双目尺寸测量的更为简单有效的新方法和新技术。首先对灰度直方图比较分析选取了最佳滤波方法，然后通过激光测距传感器测距和单目视觉传感器进行边缘的精确检测。激光测距传感器实现了对采样目标车厢进行快速测距定位，计算出采样机械手与目标车辆的相对位置关系。视觉传感器准确识别车厢尺寸及定位，为煤炭采样机械手自动采样提供了实现基础。检测目标是拉煤货运火车车厢，给煤炭采样行业带来更为简单有效，准确的目标定位的识别系统和方法。关键词：机器视觉；OpenCV；边缘检测；尺寸测量文献标志码：A 中图分类号：TP246.62 doi：10.3778/j.issn.1002-8331.1607-0218Computer Engineering and Applications计算机工程与应用 253

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