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188宝金博页面版: 2017年广东工业大学信息工程学院817自动控制原理考研题库

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内容提示: 2017年广东工业大学信息工程学院 817自动控制原理考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 非线性系统如图 1所示。 ?1?在 相平面上确定由开关线划分的几个区间?分别讨论各区间的奇点的性质和位置?绘制每个区间里的相轨迹。 ?2?给出由非零初始状态 起始的相轨迹。系统可以做到对阶跃输入的无静差响应吗? 图 1 【答案】?1? 当 时?开关闭环? 可得 又因为 可得 因此 故开关线为 或 相平面被这两条开关...

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2017年广东工业大学信息工程学院 817自动控制原理考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 非线性系统如图 1所示。 ?1?在 相平面上确定由开关线划分的几个区间?分别讨论各区间的奇点的性质和位置?绘制每个区间里的相轨迹。 ?2?给出由非零初始状态 起始的相轨迹。系统可以做到对阶跃输入的无静差响应吗? 图 1 【答案】?1? 当 时?开关闭环? 可得 又因为 可得 因此 故开关线为 或 相平面被这两条开关线划分成四个区域?如图 2?a?所示。 ?ⅰ?位于Ⅰ区时? 相轨迹斱程为 由 可得 因此奇点为?0?0?;由特征斱程为 可知奇点为中心点。 ?ⅱ?位于Ⅱ区时? ?相轨迹斱程为 由 可得 因此奇点为?0?0?:特征斱程为 可知奇点为稳定的节点。 ?ⅲ?位于 区时? 同⑴。 ?ⅳ?位于 IV 区时? 同?ⅱ?。 在各区的相轨迹如图 2?b?所示。

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