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188宝金博页面版: 风道清洗机器人系统的优化与工程测试

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内容提示: 中周丁程热物璀学会第1一俑学术会}义传热传质学0 53 3 2 0风道清洗机器人系统的优化与工程测试李军唐志伟. 吴玉庭马重芳( 北京丁业人学环境1j能源1: 程学院传热强化与过程节能188宝金博页面版部重点实验室暨估热‘j能源利用北京市重点实验室, 北京, 10 0 0 22)T e J: 0 10 - 6 7 39 6 54 3E m a il: ju n elee@ em a ils. bju t. ed uc n摘要: 介绍r 中央空调风道清洗机器人系统的组成, 在分析技术原理与性能参数的基础之上. 对系统结构和设备部件进行优化, 摄后基于T 程实例的测试结果进行分析。关键词: 风道清洗机_ ; }}}人清洗系统集尘方式闭式循环0 引言中央空调清洗消毒一方面可以清除空调器污染源, 改善室内空气质餐, 另一方面还可以提高空调换热设...

文档格式:PDF | 页数:4 | 浏览次数:29 | 上传日期:2014-08-01 16:54:09 | 文档星级:
中周丁程热物璀学会第1一俑学术会}义传热传质学0 53 3 2 0风道清洗机器人系统的优化与工程测试李军唐志伟. 吴玉庭马重芳( 北京丁业人学环境1j能源1: 程学院传热强化与过程节能188宝金博页面版部重点实验室暨估热‘j能源利用北京市重点实验室, 北京, 10 0 0 22)T e J: 0 10 - 6 7 39 6 54 3E m a il: ju n elee@ em a ils. bju t. ed uc n摘要: 介绍r 中央空调风道清洗机器人系统的组成, 在分析技术原理与性能参数的基础之上. 对系统结构和设备部件进行优化, 摄后基于T 程实例的测试结果进行分析。关键词: 风道清洗机_ ; }}}人清洗系统集尘方式闭式循环0 引言中央空调清洗消毒一方面可以清除空调器污染源, 改善室内空气质餐, 另一方面还可以提高空调换热设备的换热效率, 降低风道的阻力, 实现节能。 作为风道清洗装_ 置中技术含耸最高的设备, 机器人系统很是受到关注。 对研发制造的风道清洗机器系统人进行测试与优化, 从而使其在实际清洗翻掣中发挥最大功效, 提高清洗质量和速度。1风道清洗机器人系统中央空调风道清洗机器人系统包括四个部分:( 1)检测监控系统, 包括检测机器人( 如图l所示)、 控制器、显示器等。 风道检测机器人是检测调查管道内污染实态状况的线控机器人,( 2)管道清洗装置, 即风道清洗机器人系统。 由清扫机器人o1幽2( 如图2所示)、 控制器以及监视器构成。 风道清扫机器人是实现管壁内侧积尘打落的线控机器人, 其车体平台上面的旋转刷装置能够实现“四面清扫” , 移动过程中, 刷拭范同覆盖整个管道l, f 』 部空间。( 3)集尘过滤设备, 如幽3所示, 包括: 人功率风机、 利集尘过滤箱以及清洗软管。 该设备在被清洗风道管端产生负压引风, 使得机械吹扫装置从风道内肇吹起的尘粒随引风进入集尘设备。( 4 )其它辅助设备, 例如气囊、 开封口1. 具等。 由于中央空调。 。风道是一个巨大的连通的系统, 闽而清洗是逐段密封进行的。 这就需要保证清洗管端的密封性, 气囊则是H j来隔绝被清洗风道与其它风道的。 国内的中央空凋系统安装之初并没有考虑日后的清洗问题, 没有预留检修[ _ l, 所以清洗l: 作的实施需要借助丁人为开设18 2 2

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