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188宝金博页面版: 自动化喷涂系统[2]

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内容提示: (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010885983.7(22)申请日 2020.08.28(71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司地址 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层(72)发明人 刘贤林 李骏 何林 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332代理人 胡彬(51)Int.Cl.B25J 19/00 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01) (54)发明名称一种开关门机构及机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种开关门机构及机器人。本发明提供的开关门机构中的门体通过不同位...

文档格式:PDF | 页数:17 | 浏览次数:5 | 上传日期:2023-08-25 20:03:19 | 文档星级:
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010885983.7(22)申请日 2020.08.28(71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司地址 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层(72)发明人 刘贤林 李骏 何林 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332代理人 胡彬(51)Int.Cl.B25J 19/00 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01) (54)发明名称一种开关门机构及机器人(57)摘要本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种开关门机构及机器人。本发明提供的开关门机构中的门体通过不同位置的至少两个连动单元可转动地安装于机器人仓体上,至少两个连动单元分别绕相互错位的至少两个转动轴作动,使门体在打开或关闭时都可以适配不同机器人的异形外壳而顺畅运动,门体可以打开较大的角度,在门体打开时不会碰撞到相近的物体,并且门体完全打开后不会占用很大的外部空间,便于机器人与其它装置对接,使机器人的结构更加紧凑。此外,驱动单元的输出端与连动单元之间连接有阻尼保护组件,在门体受到传动阻碍时,驱动单元的输出端与连动单元分离,防止驱动单元受阻碍后产生疲劳而过热,有效保护驱动单元不受劳损。权利要求书2页 说明书7页 附图7页CN 112109114 A2020.12.22CN 112109114 A

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