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内容提示: 皖西学院 10-11 学年度第 2 学期期末考试试卷 A 卷 机电学院 电气工程及其自动化专业 本科 08 级 电力拖动自动控制系统课程 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 一、填空题(每空 2 分共 30 分) 1、直流调速系统用的可控直流电源有旋转变流机组G-M 系统 、静止可控整流器V-M系统 、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM 。 2、转速、电流双闭环调速系统当中两个调节器采用串级联接其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 3、直流斩波器的几种常用的控制方法①T 不变变 ton——脉冲宽度调制PWM ②ton不...

文档格式:PDF | 页数:1 | 浏览次数:294 | 上传日期:2012-04-24 02:26:45 | 文档星级:
皖西学院 10-11 学年度第 2 学期期末考试试卷 A 卷 机电学院 电气工程及其自动化专业 本科 08 级 电力拖动自动控制系统课程 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 一、填空题(每空 2 分共 30 分) 1、直流调速系统用的可控直流电源有旋转变流机组G-M 系统 、静止可控整流器V-M系统 、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM 。 2、转速、电流双闭环调速系统当中两个调节器采用串级联接其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 3、直流斩波器的几种常用的控制方法①T 不变变 ton——脉冲宽度调制PWM ②ton不变变 T——脉冲频率调制PFM ③ton和 T 都可调改变占空比——混合型。 4、三相异步电动机的数学模型包括电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 5、转速、电流双闭环系统采用 PI 调节器稳态运行时转速 n 取决于给定电压、ASR 的输出量取决于负载电流。 二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题 4 分共 20 分) 1、SPWM 技术中调制波是频率和期望波相同的 A 。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波 2、静差率和机械特性的硬度有关当理想空载转速一定时特性越硬则静差率( A ) A越小 B越大 C不变 D不确定 3、在无静态调速系统中的 PI 调节器中P 部分的作用是 B 。 A、消除稳态误差 B、加快动态响应 C、既加快动态响应又消除稳态误差 D、没有作用 4、无静差单闭环调速系统稳态时转速的给定值与反馈值相同此时调节器的输出 D 。 A、为 0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 5、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中工作程序正确的是( C ) A显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁 PWM 输出——系统复位 B显示故障原因并报警——封锁 PWM 输出——分析判断故障——系统复位 C封锁 PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位 D分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁 PWM 输出——系统复位 三、判断题每小题 2 分共 20 分 1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 √ 2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。 √ 3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时系统将稳定。 × 4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 √ 5、在电机调速控制系统中系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。 √ 6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。 × 7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。 × 8、微机数字调速系统中采样频率应不小于信号最高频率的 2 倍。 √ 9、一般的间接变频器中逆变器起调频与逆变作用。 × 10、无静差调速系统中调节器一般采用 PI 调节器调节器。 √ 四、简答题每小题 4 分共 20 分 1、有静差系统与无差系统的区别。 答根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用PI 控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差称为无静差系统P 控制器只能降低静差却不能消除静差故称有静差系统。 2、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么 答 当两个调节器都不饱和时 它们的输入偏差电压和输出电压都是零 转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值电流调节器 ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压 Udm。 3、简述恒压频比控制方式。 答绕组中的感应电动势是难以直接控制的当电动势值较高时可以忽略定子绕组的漏磁 阻抗压降而认为定子相电压 Us ≈ Eg则得1Usf=常值 这是恒压频比的控制方式。但是在低频时 Us 和 Eg 都较小定子阻抗压降所占的份量就 比较显著 不再能忽略。这时 需要人为地把电压 Us 抬高一些以便近似地补偿定子压降。 4、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。 答泵升电压产生的原因采用二极管整流获得直流电源时电机制动时不能回馈电能只好对滤波电容充电使电容两端电压升高产生泵升电压。 泵升电压抑制措施电容器吸收动能镇流电阻消耗动能并接逆变器。 五、计算题共 10 分 某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降 △nN =115r/min当要求静差率s≤30时允许多大的调速范围如果要求静差率s≤20试求最低运行速度及调速范围。 解要求 s≤30%时调速范围为 若要求 s≤20%时最低空载转速为 最低运行转速为 调速范围为 图 3 班 A 卷 密封线内不要答题班级、姓名、学号必须写在密封线内。 班级 2 姓名 A 学号 ………………………………密………………………………封………………………………线………………………………

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