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188宝金博页面版: 智能循迹避障小车设计与实现
内容提示： i 智能循迹避障小车设计与实现 摘 要 智能车辆概念是一个集合计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及自动控制等技术来实现环境感知、路径规划以及自动行驶为一体的高新技术综合体。 本文提出一种智能避障循迹小车的设计方法，采用STC89C516RD+单片机将作为主控芯片，传感器部分采用红外反射接收技术采集地面信息以及检测障碍物，通过控制两路直流减速电机的速度，以实现小车的循迹以及避障功能。 以此作为研究基。梢陨杓瞥鲈诰、民用和科学研究等方面应用的智能机器人，对解决交通安全问题提供一种新的途径。 关键词 ：智能小车，循迹，避障，单片机
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