188宝金博页面版

  • 图案背景
  • 纯色背景
视图
标记
批注
批注本地保存成功,开通会员云端永久保存 去开通
1582403707

上传于:2010-08-17

粉丝量:83

该文档贡献者很忙,什么也没留下。


  • 相关
  • 目录
  • 笔记
  • 书签

188宝金博页面版:更多相关文档

  • 智能移动人脸辨识系统—跟我走机器人[1]

    星级: 5 页

  • 智能移动人脸辨识系统 跟我走机器人

    星级: 8 页

  • 智能移动人脸辨识系统—跟我走机器人[1]

    星级: 5 页

  • 【说基础+说考点】2014年高考数学(理)一轮复习(考纲点击+考点梳理+考点自测+疑点清源+题型探究+归纳总结+新题速递) 3.8正弦定、余弦定理应用

    星级: 51 页

  • 2012年考研政治真题及答案4028998383

    星级: 37 页

  • 人脸辨识智能型自助服务系统

    星级: 8 页

  • 人脸辨识系统及其人脸辨识方法

    星级: 13 页

  • 智能家居移动机器人的人脸识别方法

    星级: 6 页

  • 人脸侦测辨识系统

    星级: 8 页

  • 即时人脸辨识系统

    星级: 34 页

  • 多点位人脸识别智能化辨识方法

    星级: 7 页

  • 反光标辨识方法及移动机器人系统

    星级: 19 页

  • 智能小车机器人语音辨识系统的研究论文

    星级: 4 页

  • 一种智能移动机器人系统及智能移动机器人

    星级: 14 页

  • 移动人脸识别智能锁控系统及方法

    星级: 9 页

暂无目录

点击鼠标右键菜单,创建目录

暂无笔记

选择文本,点击鼠标右键菜单,添加笔记

暂无书签

在左侧文档中,点击鼠标右键,添加书签

188宝金博页面版: 智能移动人脸辨识系统——跟我走机器人

下载积分: 1300

内容提示: 栏目编辑文蕴蕴www.eepw.com.cn2007.2146高 校 园 地2006年 英特尔杯 大学生嵌入式系统专题邀请赛前言机器人在社会中的重要性与日俱增在于我们每日所完成的许多工作都是按部就班进行的 无需思虑 这些工作可以由一个机器人来轻松地完成 有时候 机器人的表现要远远优于人类的表现随着SO N Y近年来涌现出一类新的机器人类行为的新型机器人在国际玩具市场上目前极为流行为了将这种智能玩具技术推向更高的发展水平 我们开发了 跟我走 机器人 它拥有能识别人并跟踪人的新功能得机器人更为人性化 能辨认出不同的人 这一功能使得机器人在很大程度上实现了人性...

文档格式:PDF | 页数:7 | 浏览次数:39 | 上传日期:2010-08-17 06:44:50 | 文档星级:
栏目编辑文蕴蕴www.eepw.com.cn2007.2146高 校 园 地2006年 英特尔杯 大学生嵌入式系统专题邀请赛前言机器人在社会中的重要性与日俱增在于我们每日所完成的许多工作都是按部就班进行的 无需思虑 这些工作可以由一个机器人来轻松地完成 有时候 机器人的表现要远远优于人类的表现随着SO N Y近年来涌现出一类新的机器人类行为的新型机器人在国际玩具市场上目前极为流行为了将这种智能玩具技术推向更高的发展水平 我们开发了 跟我走 机器人 它拥有能识别人并跟踪人的新功能得机器人更为人性化 能辨认出不同的人 这一功能使得机器人在很大程度上实现了人性化主人的家庭可以轻松地接纳它为家庭中的一员我们选择人脸作为验证的依据辨性好 而且难以为其他人所复制 此外 与虹原因机器狗[ 1]的流行这类能模仿人面部识别的功能使因为它的可分膜识别和指纹识别相比时所费的周章更少到识别过程的存在在本系统中 我们选用了弹性图匹配(ElasticBunch G raph M atchi ng的面部辨认算法该算法的细节将在后面详细解释运动跟踪功能也是机器人的一项基本功能 它可以使机器人自动跟随主人 从而增强了系统的可移动性在人脸识别方面存在的主要困难确定图像中人脸的位置多次采集用户的图像并要求用户眨眼睛以便能找到眼睛的所在这种方法也防止了其他人拿着用户的相片来欺骗系统拥有XScal e处理器PXA270的LIO D系统成为我们所研制的这款机器人的内核 Xscal e处理器的软件经过了优化使得它能够瞬时执行面部识别算法和运动跟踪功能理器对我们的应用来说已经足够了的系统所用的EBGM算法针对运行时间的需求进行了优化它适合于移植到嵌入式系统在本文的余下部分的思想和实现方法 展示系统整体的工作流程软件和硬件之间的协同以及本项目的实验结果这是一个精简版的报告如下网址下载 http://pc89225.cse.cuhk.edu.hk/in telcu p /用户在进行人脸识别而且用户不那么容易察觉EBG M )方法作为识别时是如何本系统的解决之道是XScal e PXA270处因为我们我们将逐步阐述我们完整版本可以从系统描述总体结构本项目需要采用的一个主要部件就是摄像机 一旦系统启动 摄像机就必须完成初始化图1示出了系统的总体工作流程 系统由3个部分组成 包括 识别踪用户在启动任何其他流程前应该启动 识别模式这可以确保机器人能够在执行任何功能前识别出合法主人如果验证后没有指令发送到系统中它会保持在 空闲模式处于 空闲模式 时 系统连续捕捉和显示图像 同时等待进一步指令 用户此时可以选择登记 和 运动跟智能移动人脸辨识系统跟我走机器人*Intel l i gent M obi l e H um an Identi fi cati on System香港中文大学 张立志 傅家权 张小明 张建宏摘要本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标机器人的名称为跟我走机器人识的结果 判断用户的身份 并跟随该用户 系统的开发建基于英特尔 XScal e PXA270 微处理器平台统和 Q T/Em bedded 图形使用者接口器人我们在系统上加入了基于弹性图匹配 ( EBGM ) 的人脸辨识程序 运用了块匹配算法的运动跟踪功能 系统提供了简易的用户介面 方便管理和下达指令除了应用于娱乐外亦可胜任各种工业应用PXA270嵌入式Li nux机器人运动跟踪块匹配它能够根据人脸辨Li nux 操作系为了建构一个智能机跟我走机器人关键词人脸辨识弹性图匹配* 本文获得全国大学生电子设计竞赛2006 年嵌入式系统专题邀请赛的最高奖英特尔杯

188宝金博页面版:关注我们

  • 新浪微博

关注188宝金博页面版公众号

188宝金博页面版
阅读
APP
阅读
返回
顶部
188宝金博页面版官网登录在线平台入口(2026已更新)—江苏协昌电子科技股份有限公司