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第20卷第6期2007年6月传感技术学报CH IN ESEJ O U RN AL 0F S嘲RS AN D ACrIIAl D RSV01．20J U N ．2007N o．6Research onIntel l i gent om ni - D i recti onal Vi si on Sensors and Thei rAppl i cati ons+T、AN GYi —声i 咒g+，YE】，D扎90i P，ZH U Ⅵ一^甜口，GUXi 口。一忌口i( C0l l ege o，l nfom 盘￡i 雠E摊g毫n扰ri ng，zhej i qng U霸i 1地rstt了of Tgch舶fog，，Hnng≈ho聪310032，Chi 船)Abst瑚虻t：0m ni —Di recti onalVi si on Sensor( 0D VS) i s one ofi m portant com ponentso{sensor netw orks．D e—si gn of O I) VS，em bedded Li nux O D VS，vi deo server of O D VS，and softw aredevel opm entof O D VSappl i —cati ons are studi ed． In addi ti on，the appl i cati onsof m ul ti —object autom ati ctracki ng system s based on O D —VS aredescri bed．M oreover，experi m entaIresuIts areproposed．Thi sresearch i ssi gni fi cantfor sensor net—w orks to beeffi ci entl yandeffecti vel y i m pl em ented．Vi si on Sensor( O D VS) ；em bedded l i nux；m ul ti —obj ect tracki ng；survei l l anceE】欧妃C：7230；6150PKey w ords：om ni —Di recti onal智能全方位视觉传感器及其应用研究*汤一平。，叶永杰，朱艺华，顾校凯( 浙江工业大学信息工程学院，杭州310032)摘计、嵌入式Li nux 0D VS系统结构、0D Vs视频服务器及0D 、，S应用系统软件的开发，详细阐述了基于oD Vs的多目标自动要：全方位视觉传感器(O DⅣs，0rIl ni —Di recti onal vi si onSensor) 是传感器网络的一种重要部件．该文研究了0D vs的设跟踪系统的具体应用，给出了实验结果，本研究对传感器网络的高效应用有着重要的应用价值．关键词：全方位视觉传感器；嵌入式Li nux；多目标跟踪；监控中图分类号：TP212．9文献标识码：A文章编号：1004-1699( 2007) 06-1316—05传感器网络( Sensor N etw orks) 是国际上的研究热点，也是我国国务院发布的《2006—2020年国家中长期科学和技术发展规划纲要》中的重点领域及其优先主题．值得指出的是：美国加州大学研究人员几年前就已经开始研究集传感、通信、移动等多种技术于一身的电子器件，取名为“ 智尘” ( Sm art—Dust) ——将传感器与通信系统集成到1 m m 3的空间中的电子器件，而且已经做出样品[1]．在军事上，让一些移动传感器或“ 智尘” 游动在敌方阵地，组成一个移动传感器网络，就可以搜集敌方的军事情报，而且不易被敌方发觉与摧毁；在民用上，移动传感器网络可以用于公安、消防、灾难预防与抢险救灾( 如利用移动传感器，实时收集矿井中的瓦斯数据，及时报告瓦斯异常位置，以避免矿难；实时探测林区的火险苗头，以控制森林火灾；等等) ，总之，Sm artDust传感器有着广泛的应用前景．全方位视觉传感器( O DVS，O m ni —Di recti onalVi si on Sensor) 在1970年由美国D．Rees发明[ 3|．进人21世纪后，由于计算机视觉处理能力的提高以及视觉传感器件的普遍应用，O DVS被迅速应用于监控和机器人视觉引导等领域，为实时获取场景的全景图像提供了一种全新的解决方案．0DVS拥有360度的视野，能够将一个半球压缩成一幅图像，通过全景光学成像技术、计算机图像处理技术、嵌入式系统技术、计算机软件技术为摄像设备领域提供一种全景的视觉信息采集途径，信息采集安全可靠．此外，O DVS的布置灵活，不需瞄准目标．本文重点研究O DVS装置的设计，硬件环境配置，智能跟踪应用系统软件的设计与性能表现，以及O D VS的应用．基金项目：国家自然科学基金资助( 60473097) ；浙江省自然科学基金重点项目资助( Z105185)收稿日期：2006—08—18修改日期：2006一09—25 万方数据